公司名称股票代码核心产品 / 角色合作状态 / 备注蓝思科技300433.SZ头部模组、结构件、关节模组、灵巧手等近期确定为北美头部客户首批核心供应商，头部模组已获认证
新剑传动(启动上市辅导)行星滚柱丝杠、直线/旋转电驱动关节核心零部件供应商，产品自2022年起应用于擎天柱
拓普集团601689.SH线性关节总成、直线和旋转执行器特斯拉一级供应商，执行器已获认可
三花智控002050.SZ旋转关节总成、执行器总成特斯拉一级供应商，被认为是执行器主力供应商
绿的谐波688017.SH谐波减速器公开信息称其为擎天柱的重要供应商
鸣志电器603728.SH空心杯电机（用于灵巧手）公开信息称其为擎天柱提供灵巧手关键部件
长盈精密300115.SZ结构件、传动件等多种精密零部件特斯拉长期供应商，已为其供应超400个机器人料号
柯力传感603662.SH力传感器公开信息称其为擎天柱提供力传感器
旭升集团603305.SH执行器与关节的镁合金壳体公开信息称其为擎天柱供应商
恒立液压601100.SH行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等较早布局线性驱动器，被市场视为潜在核心供应商