2025年，人形机器人正从概念走向现实，逐步融入车间、实验室乃至更广阔的应用场景。如今的机器人已不仅能完成基础动作，还可胜任搬运货物、组装零件等实际任务，甚至实现跨区域自主移动——智元机器人已成功下线5000台量产机型，优必选的工业机器人也批量进入工厂应用，整机成本逐步下降，使更多企业能够引入机器人技术。一个万亿级市场的大门，正在缓缓开启。[淘股吧]

在这一进程背后，四家专注于核心部件的中国企业，正以关键技术推动整个产业向前发展。
欧菲光致力于为机器人打造“视觉之眼”。视觉感知如同人类的双眼，是机器人实现环境交互的基础。小米CyberOne人形机器人能够识别人脸、辨识手势甚至感知表情，正是依托其与欧菲光联合开发的Mi-Sense深度视觉模组。该系统赋予机器人在三维空间中自主导航与精准抓取的能力，大幅提升了作业可靠性。2025年，欧菲光进一步拓展布局，为机器人提供从头部到腕部的全栈视觉感知解决方案。尽管尚未公布大规模订单，但能够进入小米供应链体系，已充分体现了其技术实力与产品可靠性。
岩山科技则聚焦于机器人的“智慧大脑”。该公司自主研发的Yan1.3多模态大模型，支持语音、图像与文本理解，能够缩短指令响应时间，提升机器人交互效率。该模型轻量化特性尤其适合算力有限的机器人终端设备。去年，岩山科技与宇树科技达成2亿元合作，首批3000套AI板级模组已应用于G1与R1系列机器人，服务于电网巡检及高校科研等领域。此外，公司还自主研发了微型线性执行器，成本约为国外同类产品的60%，目前已通过测试，即将应用于新型机器人平台。这种“算法+硬件”一体化布局，为未来技术授权与方案输出奠定了良好基础，目前虽对整体业绩贡献尚在逐步提升中，但已展现出长期发展潜力。
金发科技为人形机器人提供轻量而坚固的“骨骼”。其采用的高性能材料PEEK，具有强度高、重量轻的特点，较铝合金减重约三分之一，热变形温度超过330℃，拉伸强度达210MPa。该材料已被特斯拉Optimus Gen2采用，实现减重10公斤，步行速度提升30%；优必选Walker X的关节部件及宇树科技的四足机器人也已批量使用。2025年，金发科技千吨级PEEK生产线正式投产，成本降至进口产品的一半左右。目前公司正与智元机器人共同开发公差控制在±0.01毫米的高精度材料方案，重点应用于灵巧手等精密部件。尽管该业务在当前营收中占比不高，但随着机器人产业规模扩大，相关材料需求有望持续增长。
领益智造在机器人制造与集成方面取得实质性进展。2025年，公司已获得10亿元相关订单，其中2亿元已确认收入，净利率稳定在3%-5%，并实现盈利。其为智元机器人配套2000台，承担整机组装与零部件供应；同时已接获明年1.2万台的新订单。此外，领益智造还向天工机器人供应1500台，并参与其中试中心建设，与Figure、优必选等企业也建立了合作。全年累计配套机器人5000台，结构件、连接器、关节模组等产品均已实现量产。在产业化初期阶段，领益智造已展现出快速落地与规模交付的能力。
人形机器人赛道正快速发展，千台乃至万台级交付逐渐成为常态。未来产业的竞争，将不只取决于技术突破，更考验企业的场景适配、成本控制与规模化落地能力。无论是在工厂、商场还是家庭场景中，能够真正融入工作与生活的机器人，正在一步步向我们走来。

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$欧菲光(sz002456)$ $岩山科技(sz002195)$ $金发科技(sh600143)$ $领益智造(sz002600)$