1.大脑模组（AI 控制核心）：
核心为FSD 芯片（HW4.0），端到端神经网络处理感知 / 决策 / 控制，Dojo 超算训练；单台双 SoC，约500 TOPS 实时推理，OTA 更新。

2.电池模组（能源系统）：
2.3kWh 52V锂电池（与 4680 技术同源），BMS 管理，重量约 10kg；静坐功耗约 100W，行走约 500W，持续工作约4-8 小时。

3.线性关节模组（