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根据您提供的全部文档内容，我将为您系统性地梳理 “无人驾驶概念股” 。本回答严格依据文档信息进行归纳整理，不构成任何投资建议。
一、 无人驾驶产业链全景梳理无人驾驶产业链可分为 上游感知与决策、中游执行与控制、下游整车制造与运营 三大环节。
1. 上游：感知层、决策层与高精定位这是技术最密集的环节，包括传感器、高精地图、计算平台等。

细分环节 股票代码公司名称核心关联逻辑（基于文档） 激光雷达300552万集科技A股主要的激光雷达供应商，产品已进行路测并小批量量产。
-002813路畅科技百度Apollo首批合作伙伴，布局激光雷达相关产品。
-603297永新光学激光雷达光学元件龙头，为禾赛、图达通等提供镜头。
-688167炬光科技全球激光雷达光学元器件核心供应商。
-002036联创电子车载镜头供应商，产品可用于激光雷达视觉感知系统。
-300790宇瞳光学车载镜头核心供应商，产品应用于无人驾驶视觉感知。
毫米波雷达002906华阳集团布局毫米波雷达产品。
-002284亚太股份4D毫米波雷达研发中，L3级域控制器已量产。
-002413雷科防务旗下公司是百度Apollo生态首个国产毫米波雷达供应商。
-301488豪恩汽电超声波雷达营收A股第一，毫米波雷达产品已量产。
车载摄像头002036联创电子车载镜头已获特斯拉等认证，是车载光学领域重要合作伙伴。
-300790宇瞳光学同上。
-002460欧菲光车载镜头出货量A股第二。
高精地图与定位002405四维图新国内首家获高精地图甲级测绘资质，为L3级车型提供地图服务。
-002829星网宇达为百度无人车、美团无人配送车提供惯性导航（IMU）等产品。
-300177中海达携手百度Apollo研发高精度定位技术和产品。
-002151北斗星通提供卫星导航定位产品与服务。
-002383合众思壮为京东无人配送车提供高精度GNSS板卡和天线。
车路协同（V2X）002373千方科技智慧交通领军企业，提供车路协同完整解决方案。
-300552万集科技提供V2X全栈解决方案，参与国家车路云协同项目。
-002869金溢科技ETC+V2X融合技术领导者，路侧设备（RSU）市占率领先。
-000851高鸿股份提供车端OBU、路侧RSU等C-V2X产品及运营方案。
-002232启明信息建成国家智能网联汽车应用（北方）示范区，布局V2X与自动驾驶平台。
计算平台/芯片300496中科创达智能汽车软件平台提供商，提供支持L2.9到L4级自动驾驶的技术。
-688521芯原股份拥有自动驾驶所需的核心IP技术，提供车载芯片定制服务。
-300223北京君正存储芯片应用于智能座舱、辅助驾驶等领域。
-002920德赛西威智能驾驶域控制器龙头，产品集成感知、决策等功能。
2. 中游：执行层与控制系统包括线控底盘、智能座舱、车载通信等。

细分环节 股票代码公司名称 核心关联逻辑（基于文档） 线控转向002703浙江世宝国内转向龙头，线控转向（SBW）全栈自研，获多家主机厂L3级车型定点。
-603596伯特利国内线控制动龙头，通过收购切入转向系统，线控转向已完成功能安全认证。
-688326经纬恒润开发全冗余R-EPS系统，满足L2-L4需求，已获长城汽车定点。
线控制动603596伯特利同上，线控制动量产进度A股第一。
-002590万安科技线控制动领域隐形冠军，响应精度高，已获小米SU7定点。
-002284亚太股份开发线控制动执行器，与线控转向、域控深度集成。
智能座舱/域控002920德赛西威智能座舱与自动驾驶域控制器龙头，百度Apollo首批成员。
-002813路畅科技主营车载导航与智能座舱，为滴滴自动驾驶车辆提供人机交互系统。
-300925法本信息与特斯拉在FSD全自动驾驶领域有软件外包合作。
-300098高新兴提供车载T-BOX等产品，车联网业务营收规模较大。
车载通信/模组603236移远通信5G+C-V2X模组全球龙头，为L3自动驾驶提供低延迟通信连接。
-300310宜通世纪子公司是特斯拉Dojo自动驾驶中国区独家代理及车联网大数据服务商。
-002881美格智能车载通信模组营收A股第二。
-300698万马科技其子公司为哈啰首款Robotaxi提供高阶网联服务。
3. 下游：整车制造、运营与服务
环节股票代码公司名称核心关联逻辑（基于文档） 整车制造600733北汽蓝谷与华为合作推出极狐阿尔法S HI版，与小马智行研发L4级Robotaxi。
-000625长安汽车储备L3、L4级自动驾驶技术，完成首个2000公里无人驾驶长距离测试。
-600104上汽集团与清陶能源合资，智己L6搭载“第一代光年固态电池”（关联自动驾驶）。
-601127赛力斯已具备L2+自动驾驶技术集成与测试验证能力。
-000550江铃汽车与文远知行合作推出中国首款L4级自动驾驶纯电动轻客Robovan。
-600066宇通客车与文远知行合作，量产无人驾驶公交运营。
-600686金龙汽车与文远知行合作开发无人驾驶小巴Robobus；首批加入百度Apollo生态圈。
运营与服务平台600650锦江在线获上海智能网联运营许可，与小马智行合作推出Robotaxi服务。
-600611大众交通旗下大众出租与百度智行合作开展自动驾驶商业化运营。
-000572海马汽车搭载全自动泊车技术的产品已量产。
-603528多伦科技开发基于“二维高精度地图和激光雷达点云数据融合的环境感知AI技术”。
无人物流/环卫600817宇通重工向文远知行交付150台无人驾驶环卫车。
-603390通达电气联合商用车厂商、自动驾驶方案商开发自动驾驶小型无人物流车。
-001230劲旅环境自研两款L4级无人驾驶环卫车。
-603686福龙马重点布局无人驾驶环卫作业装备。
-688648中邮科技研发智能无人车投递系统并已在多地试点。
4. 生态合作与关键方案商
合作方/技术路线 相关A股公司 核心关联逻辑（基于文档） 百度 Apollo / 萝卜快跑路畅科技、星网宇达、中海达、德赛西威、金龙汽车、高新兴等百度Apollo生态合作伙伴，提供硬件、软件、地图、定位等支持。
文远知行宇通客车、宇通重工、江铃汽车、高新兴、佳都科技等在整车合作、环卫车、Robotaxi等领域深度合作。
小马智行锦江在线、中国外运、广汽集团、北汽蓝谷等在运营合作、整车研发等领域展开合作。
特斯拉 FSD均胜电子、联创电子、宜通世纪、美利信、宸展光电、保隆科技等为特斯拉提供传感器、镜头、软件外包、结构件、显示屏等。
华为北汽蓝谷、赛力斯、华阳集团、四维图新等在智能驾驶解决方案、智能座舱、高精地图等方面合作。
滴滴自动驾驶珠江股份、锦江在线、广汽集团、万马科技、启明信息等在广州开展全无人Robotaxi试运行，涉及站点建设、运营、车辆供应等合作。
二、 市场关注度高的核心标的（综合各文档）根据文档中高频出现、逻辑清晰或近期有事件催化的公司：
股票代码公司名称核心逻辑摘要（基于文档） 600650锦江在线无人驾驶运营核心标的。获上海首批智能网联出租示范运营资格，与小马智行合作推出商业化Robotaxi服务，是市场连板高度龙头之一。
600611大众交通Robotaxi运营龙头。旗下大众出租与百度智行合作，获颁首批示范运营证书，拥有丰富的出行运营经验。
002829星网宇达惯性导航核心供应商。为百度无人车、美团无人配送车批量提供惯导产品，是自动驾驶高精度定位的关键环节。
300552万集科技激光雷达+V2X双龙头。A股主要的激光雷达供应商，同时提供完整的车路协同系统解决方案，技术布局全面。
002813路畅科技百度Apollo生态核心伙伴。百度Apollo计划首批战略合作伙伴，在智能座舱、ADAS等领域有布局。
002703浙江世宝线控转向龙头。国内转向系统龙头，线控转向技术全栈自研，已获多家主机厂L3级车型定点，是执行层关键标的。
002920德赛西威智能驾驶域控制器龙头。产品覆盖智能座舱、自动驾驶域控制器，深度参与C-V2X示范项目，客户覆盖主流车企。
600686金龙汽车无人驾驶客车/物流车代表。与文远知行合作开发Robobus，为京东研发订制无人驾驶物流车，是百度Apollo生态圈客车企业。
000550江铃汽车无人物流车合作代表。与文远知行合作推出L4级自动驾驶纯电动轻客，在园区物流和同城货运场景有布局。
300698万马科技车路云一体化服务商。具备智能驾驶“端管云”服务能力，为哈啰Robotaxi提供高阶网联服务，深度布局产业。
三、 重要催化事件与产业趋势（基于文档）政策持续加码：2023年11月，四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动L3/L4级自动驾驶上路。2025年，上海、广州等地发放智能网联汽车示范运营牌照，Robotaxi开始收费运营，进入商业化关键阶段。2025年12月，工信部公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3级自动驾驶迈入商业化应用。技术巨头加速落地：特斯拉：计划推出无人驾驶出租车（Robotaxi），FSD在中国寻求落地。百度 Apollo / 萝卜快跑：已在多个城市开展全无人自动驾驶出行服务测试，订单量爆发式增长。文远知行、小马智行、Momenta等国内自动驾驶公司加速与车企、运营方合作，推进Robotaxi、Robobus、无人物流车等多场景落地。多场景应用拓展：Robotaxi（网约车）：百度、滴滴、小马智行等在多个城市开启试运营。无人物流/配送：京东、菜鸟、美团等布局无人配送车，中邮科技、通达电气等相关公司受益。无人环卫：宇通重工、福龙马等推出无人驾驶环卫车并投入运营。无人公交/巴士：宇通客车、金龙汽车等推出L4级自动驾驶公交。无人矿卡：同力股份、北方股份等在矿山场景实现无人驾驶车辆交付和运营。产业链订单与业绩验证：传感器（激光雷达、毫米波雷达）、高精定位（IMU、 GNSS ）、线控底盘等上游环节开始获得车企定点，进入量产前夜。运营类公司（如锦江在线、大众交通）开始获得运营许可和收入分成，商业模式逐步跑通。四、 总结与风险提示技术成熟度与法规：L4/L5级全无人驾驶技术仍面临复杂场景的长尾问题，相关法规和责任认定体系仍需完善。商业化进程：Robotaxi等商业模式目前仍处于试点和早期运营阶段，大规模盈利需要时间，对相关公司业绩贡献具有不确定性。行业竞争激烈：产业链各环节参与者众多，技术迭代快，可能面临价格战和毛利率下滑风险。估值与市场情绪：部分概念股短期涨幅较大，估值已包含较高预期，需警惕技术或商业化进展不及预期带来的回调风险。区分概念纯度：需仔细甄别公司业务与无人驾驶的真实关联度、技术壁垒和业绩弹性。请注意：以上分析完全基于您提供的多份文档内容进行交叉验证和归纳，不构成任何投资建议。股市有风险，投资需谨慎。在做出任何投资决策前，建议您进行独立研究并咨询专业顾问。