2026年02月21日春节板块分析1
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板块方面，首先节假日大放异彩的机器人板块，该说不说今年春晚确实像是机器人展览会，除了我们熟知的宇树科技以外其实还有松延动力、魔法原子、银河通用三家国内人形机器人领军企业分别以不同形式亮相春晚，引发市场对具身智能赛道的广泛关注。今天就来分析他们从核心零部件供应、技术合作、资本关联等维度，揭示具身智能产业链的完整生态。
一、松延动力：高性价比消费级人形机器人引领者，公司成立于2023年9月，总部位于北京，是一家专注于人形机器人研发与制造的企业，由清华大学电子工程系博士姜哲源创立。公司以"高性价比"为差异化战略，核心产品包括N系列（如N2人形机器人）、E系列、轮式机器人W1以及"小布米"系列。
1. 核心零部件供应商：绿的谐波（688017.SH）合作内容为松延动力N2人形机器人提供谐波减速器，应用于肩部等柔性关节，保障N2的动态平衡性能；双环传动（002472.SZ）为松延动力人形机器人腿部关节提供定制化RV减速器，通过模块化设计降低采购成本；鸣志电器（603728.SH）提供空心杯电机、精密步进电机等产品，适配机器人复杂动作需求；汇川技术（300124.SZ）为松延动力提供高精度伺服电机及驱动方案，支持机器人跑步等动态动作的精准控制；柯力传感（603662.SH）六维力传感器技术应用于松延动力机器人足部平衡系统，已通过特斯拉Optimus认证；万马股份（002276.SZ）独家供应超柔性耐弯折线缆，柔性度较常规产品提升40%。
2. 技术合作方：利亚德（300296.SZ）子公司北京虚拟动点与松延动力成立"具身智能机器人联合实验室"，提供OptiTrack光学动作捕捉技术及LYDIA动作大模型支持，优化机器人运动控制算法和交互能力；风语筑（603466.SH）2025年3月与松延动力签订战略合作协议，聚焦文旅场景的机器人解决方案，联合开发"机器人AI小脑"技术。
3. 场景应用与生态合作：润泽科技（300442.SZ）为松延动力提供数据中心、数据存储及远程运维支持，助力人形机器人在常州天宁汽车零部件产业园的量产落地；
二、魔法原子：通用人形机器人技术引领者，公司成立于2023年，2024年1月正式注册，是追觅科技孵化的一家独立机器人创业公司，专注于"通用人形机器人"赛道，聚焦具身智能技术研发与场景落地。公司硬件自研率高达90%，覆盖关节模组、灵巧手等23类核心零部件，软件端自主研发的"原子万象"大模型，采用快慢双模协同架构，支持毫秒级动作响应。
1. 核心零部件与技术供应商：芯联集成（688469.SZ）联合开发人形机器人电驱控芯片，提供晶圆代工与封测服务；汉威科技（300007.SZ）参股子公司苏州能斯达为魔法原子提供柔性压力传感器（电子皮肤）应用于机器人触觉反馈系统，技术壁垒高且量产能力成熟，提升机器人感知能力；江苏雷利（300660.SZ）提供空心杯电机等产品，适配机器人复杂动作需求，其空心杯电机在灵巧手单指成本控制上表现突出，支撑拟人化操作能力，功率密度达8kW/kg，领先国内同行30%。
2. 股权关联方：嘉美包装（002969.SZ）关联背景：实控人旗下追觅科技为魔法原子孵化母体，双方共享供应链资源；昆仑万维（300418.SZ）关联背景：投资追觅科技（魔法原子孵化方），股权关联间接受益；苏州高新（600736.SH）关联背景：通过产业基金参与魔法原子投资，技术协同：产业资本支持，推动魔法原子技术落地
3. 潜在技术协同标的：中科创达（300496.SZ）虽未直接披露合作，但其高算力芯片及操作系统技术可能适配魔法原子机器人的多模态感知需求；万马股份（002276.SZ）独家供应超柔性耐弯折线缆，柔性度较常规产品提升40%。
三、银河通用：具身大模型机器人领域标杆，公司成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。公司创始人兼CTO王鹤为北京大学助理教授、博士生导师，拥有清华大学和斯坦福大学学术背景。银河通用采用仿真合成动作数据集做预训练、真实数据做后训练的技术范式，已累计获得超24亿元融资，2025年6月完成由宁德时代领投的11亿元B轮融资，创下具身智能领域单笔最大融资纪录。
1. 核心零部件供应商：宁德时代（300750.SZ）领投银河通用11亿元B轮融资，为Galbot G1提供动力电池，启动电池产线+人形机器人联合项目；兆威机电（003021.SZ）提供空心杯电机，供货量占银河通用机器人关节用量的60%以上；均胜电子（600699.SH）
提供机器人主控板，已批量供货，主控板技术适配机器人多模态感知需求，提升机器人智能水平；雷赛智能（002979.SZ）提供低压伺服+驱动器套装，让机器人手臂"干活有力且精准"。
2. 技术合作方科大讯飞（002230.SZ）通过讯飞机器人超脑平台提供多模态感知交互、大模型大脑等AI服务，覆盖语音对话、指令理解、具身决策等能力；速腾聚创（002526.SZ）供应激光雷达，用于零售场景的机器人导航，激光雷达技术提升机器人导航精度，订单锁到2026年底，业务稳定。
3. 场景应用与生态合作：天奇股份（002009.SZ）2025年5月与银河通用成立合资公司"无锡天奇银河机器人有限公司"，持股50%，天奇银河基于双方股东的技术优势、场景资源，重点推进具身智能机器人在汽车产业链、3C制造等工业制造领域落地应用，围绕机器人本体研发制造、具身智能解决方案规模化交付、机器人应用垂类模型开发三大方向开展业务；百达精工（603331.SH）2025年11月与银河通用合作设立"台州百银通用机器人有限公司"，持股40%，推动具身机器人在工业场景的商业化应用探索和全球市场落地，部署千台机器人。
一、松延动力：高性价比消费级人形机器人引领者，公司成立于2023年9月，总部位于北京，是一家专注于人形机器人研发与制造的企业，由清华大学电子工程系博士姜哲源创立。公司以"高性价比"为差异化战略，核心产品包括N系列（如N2人形机器人）、E系列、轮式机器人W1以及"小布米"系列。
1. 核心零部件供应商：绿的谐波（688017.SH）合作内容为松延动力N2人形机器人提供谐波减速器，应用于肩部等柔性关节，保障N2的动态平衡性能；双环传动（002472.SZ）为松延动力人形机器人腿部关节提供定制化RV减速器，通过模块化设计降低采购成本；鸣志电器（603728.SH）提供空心杯电机、精密步进电机等产品，适配机器人复杂动作需求；汇川技术（300124.SZ）为松延动力提供高精度伺服电机及驱动方案，支持机器人跑步等动态动作的精准控制；柯力传感（603662.SH）六维力传感器技术应用于松延动力机器人足部平衡系统，已通过特斯拉Optimus认证；万马股份（002276.SZ）独家供应超柔性耐弯折线缆，柔性度较常规产品提升40%。
2. 技术合作方：利亚德（300296.SZ）子公司北京虚拟动点与松延动力成立"具身智能机器人联合实验室"，提供OptiTrack光学动作捕捉技术及LYDIA动作大模型支持，优化机器人运动控制算法和交互能力；风语筑（603466.SH）2025年3月与松延动力签订战略合作协议，聚焦文旅场景的机器人解决方案，联合开发"机器人AI小脑"技术。
3. 场景应用与生态合作：润泽科技（300442.SZ）为松延动力提供数据中心、数据存储及远程运维支持，助力人形机器人在常州天宁汽车零部件产业园的量产落地；
二、魔法原子：通用人形机器人技术引领者，公司成立于2023年，2024年1月正式注册，是追觅科技孵化的一家独立机器人创业公司，专注于"通用人形机器人"赛道，聚焦具身智能技术研发与场景落地。公司硬件自研率高达90%，覆盖关节模组、灵巧手等23类核心零部件，软件端自主研发的"原子万象"大模型，采用快慢双模协同架构，支持毫秒级动作响应。
1. 核心零部件与技术供应商：芯联集成（688469.SZ）联合开发人形机器人电驱控芯片，提供晶圆代工与封测服务；汉威科技（300007.SZ）参股子公司苏州能斯达为魔法原子提供柔性压力传感器（电子皮肤）应用于机器人触觉反馈系统，技术壁垒高且量产能力成熟，提升机器人感知能力；江苏雷利（300660.SZ）提供空心杯电机等产品，适配机器人复杂动作需求，其空心杯电机在灵巧手单指成本控制上表现突出，支撑拟人化操作能力，功率密度达8kW/kg，领先国内同行30%。
2. 股权关联方：嘉美包装（002969.SZ）关联背景：实控人旗下追觅科技为魔法原子孵化母体，双方共享供应链资源；昆仑万维（300418.SZ）关联背景：投资追觅科技（魔法原子孵化方），股权关联间接受益；苏州高新（600736.SH）关联背景：通过产业基金参与魔法原子投资，技术协同：产业资本支持，推动魔法原子技术落地
3. 潜在技术协同标的：中科创达（300496.SZ）虽未直接披露合作，但其高算力芯片及操作系统技术可能适配魔法原子机器人的多模态感知需求；万马股份（002276.SZ）独家供应超柔性耐弯折线缆，柔性度较常规产品提升40%。
三、银河通用：具身大模型机器人领域标杆，公司成立于2023年5月，是一家专注于具身多模态大模型通用机器人研发的创新企业。公司创始人兼CTO王鹤为北京大学助理教授、博士生导师，拥有清华大学和斯坦福大学学术背景。银河通用采用仿真合成动作数据集做预训练、真实数据做后训练的技术范式，已累计获得超24亿元融资，2025年6月完成由宁德时代领投的11亿元B轮融资，创下具身智能领域单笔最大融资纪录。
1. 核心零部件供应商：宁德时代（300750.SZ）领投银河通用11亿元B轮融资，为Galbot G1提供动力电池，启动电池产线+人形机器人联合项目；兆威机电（003021.SZ）提供空心杯电机，供货量占银河通用机器人关节用量的60%以上；均胜电子（600699.SH）
提供机器人主控板，已批量供货，主控板技术适配机器人多模态感知需求，提升机器人智能水平；雷赛智能（002979.SZ）提供低压伺服+驱动器套装，让机器人手臂"干活有力且精准"。
2. 技术合作方科大讯飞（002230.SZ）通过讯飞机器人超脑平台提供多模态感知交互、大模型大脑等AI服务，覆盖语音对话、指令理解、具身决策等能力；速腾聚创（002526.SZ）供应激光雷达，用于零售场景的机器人导航，激光雷达技术提升机器人导航精度，订单锁到2026年底，业务稳定。
3. 场景应用与生态合作：天奇股份（002009.SZ）2025年5月与银河通用成立合资公司"无锡天奇银河机器人有限公司"，持股50%，天奇银河基于双方股东的技术优势、场景资源，重点推进具身智能机器人在汽车产业链、3C制造等工业制造领域落地应用，围绕机器人本体研发制造、具身智能解决方案规模化交付、机器人应用垂类模型开发三大方向开展业务；百达精工（603331.SH）2025年11月与银河通用合作设立"台州百银通用机器人有限公司"，持股40%，推动具身机器人在工业场景的商业化应用探索和全球市场落地，部署千台机器人。
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