人形机器人概念（2026春晚催化）

按产业链环节整理，附核心标的与逻辑（跟踪优先级）

一、关节总成（核心执行）

• 三花智控：机电执行器+热管理，深度绑定头部客户，量产推进

• 拓普集团：电驱执行器、灵巧手电机批量供货，平台化布局

二、结构件

• 模塑科技：外覆盖件获小批量订单

• 长盈精密、蓝思科技：精密结构件+头部总成配套

三、灵巧手（高弹性）

• 五洲新春：滚珠丝杠/轴承，线性关节关键件

• 昊志机电、鸣志电器、江苏雷利：空心杯/无框力矩电机、模组送样验证

• 雷赛智能、震裕科技、骏鼎达、日盈电子、恒勃股份、浙江荣泰：配套零部件

四、电子皮肤/感知

• 日盈电子、恒辉安防、岱美股份

五、头部总成

• 均胜电子、蓝思科技

六、电机（动力核心）

• 卧龙电驱：无框力矩电机/关节模组，小批量订单

• 步科股份、德昌股份、伟创电气、金力永磁

七、行星滚柱丝杠（线性传动）

• 五洲新春、震裕科技、恒立液压

八、轴承

• 五洲新春、万向钱潮（开发验证中）

九、减速器（最核心壁垒）

• 绿的谐波：谐波减速器龙头，绑定国内外客户

• 中大力德、隆盛科技：积极开拓人形机器人市场

十、轻量化

• 星源卓镁、唯科科技、旭升集团、中欣氟材

十一、检测/标准化

• 集智股份、双元科技

✅ 重点跟踪（优先）

1. 绿的谐波（减速器龙头）

2. 三花智控、拓普集团（执行器/热管理，绑定海外大厂）

3. 五洲新春（丝杠+轴承双核心）

4. 卧龙电驱、鸣志电器、江苏雷利（电机/模组，送样/小批量）

5. 模塑科技（外覆盖件订单落地）