一、感知层（FSD视觉核心）

• 联创电子（ 002036 ）：HW4.0 8MP前视/环视镜头独家主供，Cybertruck视觉核心

• 四维图新（ 002405 ）：特斯拉中国高精地图独家，FSD超视距感知与路径规划

• 万集科技（ 300552 ）：192线车规激光雷达+V2X，提供冗余感知

• 韦尔股份（ 603501 ）：车载CIS龙头，供应800万像素摄像头

• 中海达（ 3