执行器：三花智控、拓普集团；
直线执行器：汇川技术；
关节模组：祥明智能；
灵巧手：兆威机电、捷昌驱动、信捷电气、雷赛智能；
伺服电机：汇川技术、领益智造、儒竞科技、科力尔；
驱动器：汇川技术、领益智造、信捷电气、昊志机电、捷昌驱动、科达利；
编码器：奥普光电、昊志机电、拓邦股份、江苏雷利、振华风光、美芯晟；
空心杯电机：鸣志电器、兆威机电、信捷电气、雷赛智能；
无框力矩电机：步科股份、伟创电气