2026年具身智能赛道迎来上市爆发期，开年融资近200亿元，超20家企业启动上市计划，涵盖产业链全环节。本文聚焦拟上市企业名单、产业链核心受益标的及背后投资方，全程干货，适配东财股民布局参考，无多余冗余内容。[淘股吧]
一、核心：20+具身智能拟上市企业名单（按赛道分类）
重点梳理推进上市进程（已股改/披露IPO申报材料/明确上市计划）的核心企业，按产业链环节分类，宇树科技仅简要提及，不重点展开：
（一）人形机器人整机（7家）
宇树科技：已披露IPO申报材料，冲刺科创板，拟募资42.02亿元，聚焦人形/四足机器人量产
星海图：2026年1月完成股改，估值近百亿，累计融资近20亿元，聚焦具身智能底层算法与人形机器人研发
众擎机器人：2026年1月完成股改，创始人曾创办仿生机器人公司，聚焦人形机器人本体制造
魔法原子：明确2026年上市计划，加速推进进程，聚焦人形机器人商业化落地
乐聚机器人：已完成股改，启动IPO计划，主打消费级人形机器人及科研场景解决方案
云深处：已完成股改，推进IPO，核心产品为四足机器人，延伸人形机器人研发
智元机器人：由“稚晖君”彭志辉团队创办，启动上市筹备，聚焦工业级人形机器人研发生产
（二）具身大脑/算法（5家）
千寻智能：百亿估值独角兽，已启动上市计划，核心为具身大模型研发，覆盖机器人感知、决策全环节
自变量：百亿估值，启动上市筹备，聚焦具身智能算法，获产业资本大额加持
酷芯微：推进IPO，专注具身智能感知算法，适配机器人视觉、触觉交互场景
灵汐科技：拟登陆科创板，核心产品为具身智能专用芯片+算法解决方案
影谱科技：启动上市计划，聚焦机器人多模态交互算法，服务工业、服务类机器人场景
（三）核心零部件（8家）
恒丰泰：冲刺IPO，核心产品为精密减速器，适配人形机器人关节，2025年预测产能200万台/年
南通振康：推进上市，主打机器人减速器，2025年预测产能180万台/年，聚焦人形机器人核心部件配套
汇川伺服：启动IPO，伺服系统市占率国内第一（28.2%），为人形机器人提供动力核心支撑
禾川科技：拟上市，核心产品为伺服电机、控制器，覆盖人形机器人动力控制环节
森霸传感：推进IPO，专注机器人传感器，涵盖视觉、触觉传感器，适配具身智能交互场景
拓普龙：启动上市计划，主打机器人结构件，为人形机器人本体提供轻量化结构配套
亿航智能：拟上市，核心为机器人通信模组，保障具身智能设备环境交互稳定性
傅利叶智能：推进IPO，除康复机器人外，布局人形机器人核心执行器研发生产
（四）下游应用（3家）
普渡科技：拟上市，聚焦服务类具身机器人，应用于餐饮、酒店场景，已实现规模化落地
云从科技：推进IPO，具身智能+安防场景，主打智能巡检机器人商业化
天智航：启动上市计划，聚焦医疗具身机器人，布局手术机器人应用场景
二、产业链上下游受益核心企业（链主+关键标的）
结合拟上市企业布局，梳理产业链各环节核心受益标的（已上市+未上市链主），明确联动关系：
（一）上游核心受益企业（链主）
减速器：中大力德（已上市，链主，2025年预测产能500+万台/年）、绿的谐波（已上市）、双环传动（已上市），为拟上市零部件企业提供技术配套与产能协同
伺服系统：汇川技术（已上市，链主，市占率28.2%）、台达（已上市），联动拟上市汇川伺服、禾川科技，共同完善动力系统供应链
芯片/算法：寒武纪（已上市）、科大讯飞（已上市），为拟上市具身大脑企业提供底层算力与算法支持
（二）中游核心受益企业（链主）
机器人整机链主：埃斯顿（已上市）、新松科技（已上市），联动拟上市人形机器人企业，共享供应链与应用场景资源
核心零部件链主：埃斯顿（已上市，减速器+伺服一体化）、汇川技术（已上市），为拟上市零部件企业提供技术赋能与订单协同
（三）下游核心受益企业（链主）
工业场景：工业富联（已上市，链主）、美的集团（已上市），对接拟上市人形机器人企业，落地工业巡检、生产线替代场景
服务场景：科沃斯（已上市，链主）、石头科技（已上市），联动拟上市服务类机器人企业，拓展家庭、商业服务场景
医疗场景：迈瑞医疗（已上市，链主），与拟上市医疗具身机器人企业合作，推进手术、康复机器人落地
三、拟上市企业核心投资方（重点梳理，无冗余）
按拟上市企业分类，明确核心投资方（顶级VC+产业资本+国资），便于东财用户关联布局：
星海图：美团、今日资本、IDG资本、高瓴创投、蚂蚁集团
众擎机器人：京东、达晨财智、商汤国香资本
宇树科技：美团、红杉中国、经纬创投、腾讯科技、蚂蚁集团
千寻智能：红杉中国、经纬创投、国家大基金三期
自变量：首程控股、红杉中国、宁德时代
恒丰泰：浙商创投、海通创投
南通振康：国投创业、江苏高投
汇川伺服：汇川技术（母公司）、深创投
智元机器人：小米集团、高瓴创投
傅利叶智能：红杉中国、经纬创投
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