688678 福立旺没有直接持有宇树科技（宇树机器人）股权，但通过金石成长基金间接持股约4.77%。

一、股权关系

- 持股方式：间接参股，通过金石成长基金持有
- 持股比例：约4.77%（截至2026年3月公开信息）
- 性质：财务投资+产业协同

二、业务合作

- 福立旺为宇树科技供应无框力矩电机、关节模组、弹性元件、线缆组件等
- 2024年供货量占宇树相关采购量约35%