人形机器人产业链全景图

一、上游：核心零部件

逻辑：提供机器人运动、感知和控制的基础硬件，是产业链的“卡脖子”环节和国产替代主战场。

1、减速器

1️⃣绿的谐波

谐波减速器国产龙头，全球市占率领先，已进入特斯拉Optimus供应链验证。

2️⃣双环传动

RV减速器龙头，市占率国内领先，切入特斯拉供应链，用于重负载关节。

3️⃣中大力德

提供“减速器+电机+驱动”一体化关节模组，性