人形机器人CAGR超100%！具身智能正从概念冲向万亿市场
1、具身智能行业定义
具身智能是AI与物理本体深度融合的系统，能在真实环境中感知、学、决策并执行任务。区别于仅存于数字空间、无物理反馈的传统AI（如大语言模型、图像识别），它强调与物理世界的实时交互和闭环反馈：通过本体感知环境，经计算拆解与规划，最终由执行机构产生物理操作。其系统架构由决策层、控制层、执行层构成，即“大脑”“小脑”“本体”