相关产业概念梳理

一、上游核心零部件（价值占比60-70%，技术壁垒最高）

1. 减速器（关节核心，价值量最高）

绿的谐波：国内谐波减速器绝对龙头，国内市占率超60%，全球超35%，深度绑定特斯拉Optimus供应链，为其墨西哥工厂独家供应谐波减速器，打破日本企业长期垄断格局

双环传动：RV 减速器规模化量产龙头，适配工业机器人与大负载人形机器人关节，已与特斯拉签订合作框架协议，有望切入其