三、感知层（物理世界 “感官”）

奥比中光（ 688322 ）：3D 视觉龙头，亚毫米级空间感知，适配 Optimus 等人形机器人。

凌云光（ 688400 ）：机器视觉 + 物理仿真，工业 / 机器人感知训练，3D 成像与检测。

天准科技（ 688003 ）：Jetson 核心伙伴，边缘计算控制器，自动驾驶 / 工业机器人感知。

海康威视（ 002415 ）：机器视觉 + 物流机器人，电商 / 制造大规模落地，物理环境视觉理解。

柯力传感（ 603662 ）：国内力/称重传感器龙头，六维力传感器批量出货，布局人形机器人触觉/关节力感知。

利亚德（ 300296 ）：旗下OptiTrack光学动作捕捉系统，为银河通用、优必选等人形机器人训练中心提供动作数据采集基建。

四、执行层（物理世界 “肌肉”）

拓普集团（ 601689 ）：Optimus 线性执行器总成独家，汽车底盘 + 机器人执行器，英伟达运动控制合作。

绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器龙头，Optimus 肩肘关节核心供应商，精密运动控制。

汇川技术（ 300124 ）：工业自动化龙头，机器人专用伺服系统，动态响应速度提升 5 倍。

埃斯顿（ 002747 ）：工业机器人全产业链，物理 AI 力控算法，特斯拉上海工厂渗透率 35%。

三花智控（ 002050 ）：精密控制元件，Optimus 关节模组，0.01 毫米级精准控制，5 万台量产订单。

新时达（ 002527 ）：AGV + 工业机器人，汽车厂订单密集，物理 AI 路径规划落地。

双环传动（ 002472 ）：RV减速器+精密齿轮龙头，为人形/工业机器人关节提供高刚性减速传动方案。

兆威机电（ 002913 ）：微型传动系统龙头，推出17自由度仿生灵巧手，布局人形机器人手指执行模组。

鸣志电器（ 603728 ）：全球控制电机与驱动系统供应商，混合式步进电机、伺服电机广泛用于机器人关节与运动控制。

卧龙电驱（ 600580 ）：战略投资智元机器人，布局具身智能机器人电机及驱动系统。$卧龙电驱(sh600580)$