汉宇集团（ 300403 ）为家电排水泵龙头，不做整机机器人，通过参股同川科技布局人形机器人核心部件。
       汉宇集团核心是持股36%同川科技（谐波减速器国内第二梯队，市占约15%），自研轻量化关节，绑定优必选、小米、宇树等头部客户，2026年产能将扩至50万台/年。另参股海伯森（5.52%，六维力传感器）、优巨新材（17%，PEEK轻量化材料），形成“减速器+传感器+材料