无人驾驶（自动驾驶），核心是用传感器 + AI 大模型 + 线控底盘，让车自己 “看路、判断、开车”，最终替代人类驾驶员。

一、等级划分（L0～L5，关键分水岭 L2→L3）
L0 无自动化：人全权开，只有倒车雷达、ESP 等基础安全功能。
L1 辅助驾驶：单一功能（如定速巡航、车道保持），人必须全程盯路。
L2 部分自动化（主流现状）：同时控方向 + 加减速（如 ACC + 车道居中），人要