5月25日晚，上交所官宣：宇树科技将于6月1日接受上市审核，冲刺"具身智能第一股"！公司同时披露，2026年上半年营收预计10.52-11.28亿元，同比增长约40%，人形机器人产能持续爬坡。 今天给大家梳理一下，宇树科技背后10家深度合作的产业链公司，看看它们各自在哪些环节为宇树提供支持。
 第一家 中大力德
主营业务：减速器研发生产
概念关联：宇树减速器第一大供应商，采购占比超63%，覆盖全系列产品，2025-2027年锁定32亿元长期订单。
公司亮点：国内唯一掌握三大减速器全技术的企业，通过深创投间接持股宇树约1.8%，业务与资本双重绑定。 
第二家 长盛轴承
主营业务：自润滑轴承制造
概念关联：宇树关节自润滑轴承独家供应商，单台机器人用量约160个，采购占比70%-80%。
公司亮点：产品寿命超10万小时，适配机器人高频运转需求，已启动扩产应对订单增长。 
第三家 鸣志电器
主营业务：微特电机研发
概念关联：宇树灵巧手空心杯电机独家供应商，单台H1人形机器人需10-20颗，订单同比大幅增长。
公司亮点：打破海外技术垄断，在南通基地专设宇树产品线，保障高精度电机交付。 
第四家 奥比中光
主营业务：3D视觉技术方案
概念关联：宇树全系机器人3D视觉模组核心供应商，采购占比高达72%，提供深度相机与环境感知方案。
公司亮点：全技术路线覆盖，支撑机器人避障、导航与人机交互，2025年签订15万套供货协议。
 第五家 卧龙电驱
主营业务：工业电机制造
概念关联：宇树无框力矩电机及大扭矩关节模组主力供应商，采购占比约60%，为肩腰核心关节提供动力。
公司亮点：与宇树共建联合实验室研发下一代技术，通过产业基金间接持股，深度绑定产业链。 
第六家 蔚蓝锂芯
主营业务：锂电池生产
概念关联：宇树高倍率圆柱锂电池核心供应商，合作可追溯至2020年，覆盖Go2四足、H1/G1人形全系列。
公司亮点：18650/21700电池性能领先，能量密度高、循环寿命长，是机器人动力源首选。 
第七家 绿的谐波
主营业务：谐波减速器制造
概念关联：宇树人形机器人谐波减速器核心供应商，单台H1需12个谐波减速器，供货占比约70%。
公司亮点：专门为宇树定制轻量化产品，用于手指和手臂精细操作，精度达国际先进水平。 
第八家 汉威科技
主营业务：传感器研发生产
概念关联：通过子公司苏州能斯达供应柔性触觉传感器及六维力传感器，用于机器人电子皮肤和精准力控。
公司亮点：国内柔性传感龙头，产品可实现0.1N微力感知，响应速度<1毫秒，处于小批量供货阶段。
 第九家 金发科技
主营业务：高分子材料研发
概念关联：为宇树提供PEEK、碳纤维等轻量化材料，单个机器人材料价值约2000元，同时通过金石基金间接持股。
公司亮点：材料强度高、重量轻，有效降低机器人能耗，提升运动性能和续航能力。 
第十家 瑞芯微
主营业务：集成电路设计
概念关联：宇树机器人算力底座供应商，Go2搭载RK3588S旗舰主控，H1/G1采用其芯片方案。
公司亮点：双方在端侧AI算力领域有技术协同，为机器人智能化升级提供支撑。
 宇树科技作为国内人形机器人领域的领先企业，上市后将加速产能扩张和技术迭代。上面这10家公司，涵盖了减速器、电机、传感器、电池、芯片、材料等机器人产业链的关键环节，与宇树科技建立了不同程度的合作关系。 随着人形机器人产业的快速发展，整个产业链都将迎来新的发展机遇。