李飞飞教授提出的是物理AI世界模型三层架构，分别是渲染器、模拟器和规划器。渲染器负责生成视觉逼真的画面，像现在的视频生成模型，但只追求“看起来对”；模拟器核心是遵循物理规律，输出物体的质量、摩擦系数等真实参数，是连接渲染和规划的关键；规划器则解决“下一步做什么”，让AI从观察者变成实践者。
现在的sora seedance等模型只是渲染器他只能把画面渲染出来，但是无法模拟分子的物理规则，所