物理AI（具身智能+可微分物理仿真）A股全产业链标的（分四大板块，附代码+核心逻辑）

风险提示：内容仅产业梳理，不构成投资建议，板块短线波动大、多数标的商业化尚在早期

一、仿真引擎/CAE软件（物理AI核心底座，最纯正赛道）

1.  688507 索辰科技：A股正宗物理AI龙头，自研天工·开物可微分物理平台，对标英伟达Omniverse，多物理场耦合仿真，军工CAE市占70%+，已落地机器人虚拟训练、车企仿真。
2.  688083 中望软件：国产CAD龙头，布局机器人运动仿真、数字孪生物理建模。
3.  301313 凡拓数创：3D数字孪生引擎，搭建机器人/自动驾驶虚拟物理实训场景。
4.  688409 华如科技：军工多物理场仿真，装备、人形机器人虚拟测试平台。
5.  002354 天娱数科：联合英伟达打造VLA具身物理AI训练平台。

二、算力 amp;服务器（物理仿真算力需求远超大模型）

1.  601138 工业富联：英伟达GB200/Isaac服务器主力代工，全球物理AI训练集群核心硬件商。
2.  000977 浪潮信息：国内AI服务器龙头，推出具身智能专用边缘算力服务器。
3.  001339 智微智能：适配英伟达Isaac Sim整机、机器人边缘控制器。
4.  603019 中科曙光：国产算力集群+液冷，支撑大规模物理仿真训练。
5.  688256 寒武纪：国产AI芯片，适配动力学、物理仿真推理计算。

三、感知层（3D视觉+传感器=物理AI眼睛/皮肤）

1.  688322 奥比中光：3D深度相机龙头，硬件接入英伟达Isaac，机器人空间感知核心。
2.  688400 凌云光：光学动作捕捉设备，人形机器人全身动作数据采集。
3.  603662 柯力传感：六维力触觉传感器，机器人力反馈核心零部件。
4.  688015 天准科技：工业视觉，机器人定位、物理环境检测。

四、执行层（减速器/伺服/灵巧手，物理AI落地载体）

1.  688017 绿的谐波：谐波减速器国产龙头，人形机器人关节核心。
2.  002472 双环传动：RV减速器，工业/人形机器人刚需。
3.  003021 兆威机电：微型传动、机器人灵巧手零部件 。
4.  601689 拓普集团：特斯拉机器人供应链，执行器总成供应商 。

精简自选代码合集（一键复制）

688507,688083,301313,688409,601138,000977,688322,688400,688017,003021

短线关键提醒

索辰科技已发布风险公告：物理AI业务尚处早期，业绩兑现慢、研发投入高，谨防高位短线回调风险 。