一、人形机器人全产业链核心龙头（按赛道权重排序）[淘股吧]
1. 减速器（机器人第一核心硬件，最高景气）
绿的谐波 ( 688017 )：行业绝对龙头，国内谐波减速器市占第一，适配人形 / 工业机器人，高端机型批量供货特斯拉、优必选，技术壁垒最高，板块情绪中军。
双环传动 ( 002472 )：RV 减速器国产头部，大批量稳定交付，性价比优势明显，整机厂批量采购首选。
2. 伺服电机（物理 AI 动力执行核心）
鸣志电器 ( 603728 )：伺服电机 + 运动控制一体化龙头，电机、驱动器、控制器整套供给机器人，和物理 AI 控制系统深度配套，机构重仓标的。
3. 3D 视觉传感器（物理 AI 感知层刚需）
奥比中光 ( 688322 )：国产 3D 视觉龙头，机器人深度相机、空间感知传感器核心供应商，直接支撑物理 AI 环境建模、避障抓取功能，是空间物理 AI 硬件标杆。
4. 关节模组 / 结构件（整机骨架核心）
拓普集团 ( 601689 )：一体化关节模组龙头，具备减震、结构件、模组集成能力，特斯拉 Optimus 核心一级供应商，订单体量行业领先。
5. 丝杠传动（高精度直线执行部件）
恒立液压 ( 601100 )：液压丝杠、精密传动件龙头，工业 + 人形机器人双覆盖，精密加工能力国内顶尖。
6. 整机主机龙头
优必选 (HK9880)：港股人形机器人整机龙头，商业化落地进度靠前，IPO 估值重估核心标的；
锋龙股份 ( 002931 )：A 股小盘整机配套弹性龙头，短线资金偏好。
二、结合物理 AI 风口的情绪标杆（短线市场龙头）
中重科技（4 连板空间龙）
工业机器人整机情绪总龙头，盘面连板高度最高，带动整条机器人硬件链短线炒作热度，是资金辨识度第一标的。
天娱数科（物理 AI 软件龙头）
不做硬件，是物理 AI 上游空间数据集、MaaS 平台龙头，AI 应用 + 机器人双主线叠加，6 月 9 日早盘快速涨停，软件端情绪标杆。
三、梯队划分（实战优先级）
中军稳健龙头（中线拿趋势）：绿的谐波、鸣志电器、拓普集团、奥比中光
短线情绪龙头（连板博弈）：中重科技、天娱数科、锋龙股份
二线补涨龙头：双环传动、恒立液压、长盈精密