一、人形机器人全产业链核心龙头（按赛道权重排序）
1. 减速器（机器人第一核心硬件，最高景气）
绿的谐波 ( 688017 )：行业绝对龙头，国内谐波减速器市占第一，适配人形 / 工业机器人，高端机型批量供货特斯拉、优必选，技术壁垒最高，板块情绪中军。
双环传动 ( 002472 )：RV 减速器国产头部，大批量稳定交付，性价比优势明显，整机厂批量采购首选。
2. 伺服电机（物理 AI 动力执行核