在人形机器人从“实验室展品”演变为“生产力工具”的关键节点，国际投行摩根士丹利（大摩）日前发布最新研究报告，将2026年中国人形机器人出货量预测从2.8万台大幅上调至5万台，预计到2030年将暴增至44.6万台，对应年复合增长率高达106%。市场规模的预测同样振奋人心，预计将从今年的20亿美元一路攀升至2030年的150亿美元。[淘股吧]

这份激进的预测无疑向资本市场投下了一枚深水炸弹：人形机器人的商业化元年真的来了。




大摩在报告中指出，行业重心正在发生质的偏移，从过去单纯的技术演示转向真实的商业价值创造。这一判断并非空穴来风，2026年上半年，一系列标志性订单已密集落地。据悉，国家电网抛出了一份规模达68亿元人民币的采购大单，涵盖人形机器人、双臂机器人及四足机器人；在物流领域，行业巨头顺丰速运与中国邮政也已在分拣中心启动了对特定品牌人形机器人的实地部署。从工厂产线到商业服务场景，人形机器人的身影正变得随处可见。业内普遍认为，由于商业验证往往需要数月周期，上半年启动的这一批测试项目，预计在下半年将开始转化为批量化采购，从而形成持续的业绩驱动力。




与整机市场的百花齐放相比，上游供应链的业绩弹性往往更为确定。大摩对国内核心零部件企业的实地调研显示，产业链正处于一轮凶猛的扩产潮中。在被誉为机器人“关节”的减速器领域，龙头企业绿的谐波的月产能已从一季度的5万台提升至约7万台，并剑指年底突破10万台大关。该企业已深度绑定宇树等国内头部整机厂商，其人形机器人业务营收贡献占比预计将从今年的35%迅速提升至明年的50%。
电机与丝杠领域同样暗流涌动。雷赛智能预测其无框力矩电机出货量将从去年的12万台跃升至百万台级别；兆威机电预计其人形机器人业务营收今年至少翻倍；恒立液压则在墨西哥布局产能，目标是为10万台机器人提供丝杠配套。从核心部件厂商激进的排产计划可以看出，行业对后续规模化交付已经做好了实质性准备。




在整机端，行业格局正加速分化，头部效应显现。以宇树科技为代表的厂商表现抢眼，其半尺寸机型G1凭借高性价比在娱乐和教育科研市场占据了极高份额。此外，深耕电力巡检与特种作业的云深处科技，以及在物流与家庭服务领域崭露头角的乐聚机器人，均已成为资本市场密切关注的对象。目前，宇树科技已成功过会，云深处与乐聚也已递交招股书，这批整机厂商的IPO进程将为板块带来持续的估值锚定效应。
展望后市，大摩将今年三季度定义为“密集催化剂窗口期”。从7月的世界人工智能大会，到8月的世界机器人大会与人形机器人运动会，再到特斯拉Optimus等海外巨头的量产更新，多重事件有望形成共振。随着操作能力的提升，全尺寸机器人占比预计将从今年的30%迅速提升至2028年的70%左右，带动行业均价与毛利率的重塑。


中信建投证券研报亦指出，2026年有望成为人形机器人垂类应用的大年。在政策层面，工信部近期公开征求对变电站、家电制造等具体场景的技术标准意见，旨在从根源上疏通商业化落地堵点。专家指出，3C家电流水线的高强度重复劳动以及变电站等高危场景的安全替代需求，正在催生巨大的市场空间。
对于投资者而言，这场由大摩预测引爆的行情并非空穴来风，在人形机器人从“0到1”跨越到“1到100”的过程中，那些已切入头部供应链、拥有核心技术壁垒的细分龙头，或将率先享受到这千亿市场盛宴的第一杯羹。

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