一、近期市场表现（2026年7月1日）

受英伟达机器人团队扩招、优必选超仿生机器人订单突破1.3万台、特斯拉Optimus 3量产信号明确等消息提振，人形机器人概念股集体大涨：

· 20%涨停：华民股份、拓斯达、四会富仕、金道科技、海晨股份
· 10%涨停：英洛华、富春染织、启明信息、福达股份、兰生股份、能科科技、埃斯顿、宝信软件、秦安股份、美格智能等
· 涨超10%：步科股份、怡合达、维峰电子、蠡湖股份等

二、核心龙头股（业务关联最紧密）

依据业务关联度，以下10家公司被视为国内人形机器人领域核心龙头：

· 三花智控：特斯拉人形机器人核心Tier1供应商，主营上肢旋转关节总成，配套自研液冷散热模组，已获量产定点订单。
· 拓普集团：特斯拉Optimus执行器核心一级供应商，配套躯干、下肢线性执行器总成，布局旋转执行器与灵巧手传动部件。
· 绿的谐波：国内谐波减速器行业龙头，全球市占率约12%，2025年机器人相关收入占比约75%。
· 奥比中光：全球3D视觉传感器龙头，英伟达重要合作伙伴，已在智元、优必选、乐聚等头部客户中规模化落地。
· 鸣志电器：步进电机系统业务稳居全球前三，是近十年唯一打破日本企业垄断的国内企业。
· 此外，埃斯顿、汇川技术、超捷股份、步科股份、沃尔德等也被机构高频调研关注。

三、机构高频调研标的（截至2026年6月30日）

获5次及以上机构调研的概念股共21只，调研次数居前的包括：

代码 简称 市值（亿元） 调研次数 调研机构家数
301413 安培龙 90.67 34 115
002747 埃斯顿 325.15 23 171
300124 汇川技术 1795.95 22 469
301005 超捷股份 209.69 21 239
688160 步科股份 98.80 14 102
688322 奥比中光-W 536.88 13 474
688028 沃尔德 235.28 12 308

四、产业链细分方向

机构建议关注确定性强的零部件供应商：浙江荣泰、恒立液压、拓普集团、五洲新春、金沃股份、中大力德、步科股份等。

五、行业催化剂与机构观点

· 量产加速：优必选U1系列订单超1.1万台；智元机器人第1.5万台具身智能机器人下线，距万台仅用3个月；宇树科技IPO过会，有望三季度上市。
· 特斯拉Optimus 3：预计7月底至8月启动大规模量产。
· 出货量预期上调：摩根士丹利将2026年中国机器人出货量预期上调至5万台；全球具身智能2025-2028年复合增速预计达73%。
· 机构判断：2026年是人形机器人从"0-1"兑现的重要节点，有望成为垂类应用大年。