7月1日早盘，人形机器人概念掀起涨停潮：拓斯达20CM涨停，步科股份涨超13%，珠城科技涨超10%，富春染织、福达股份、水晶光电、福莱新材、水晶光电、天海电子、亿嘉和、埃斯顿、宝信软件涨停，翔楼新材、博实股份、东华测试、昊志机电、埃夫特-U、长盈精密、美力科技等多股涨超8%。[淘股吧]
消息方面，6月30日，优必选发布了全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列。U1分为三款产品，其中半身版U1 Lite售价11.98万元，高配全身版U1 Pro售价16.98万元，而具备高动态运动能力的全身版U1 Ultra男版售价99万元，女版88万元。
从硬件参数看，U1Pro全身88个自由度，其中头部19个主动面部自由度，支持300余种复合微表情，毛孔、指纹、唇纹和血管都清晰可见。其仿生颈椎采用双支点四连杆结构，语音与唇形同步延迟控制在20毫秒以内——优必选认为，这是避免“机器人感”的关键指标。
软件侧，优必选为U1搭载了一套名为“情感大模型”的系统，宣称可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%，并配备记忆库Agent Memory OS，实现无唤醒词主动交互，目标是让机器人“会看眼色”。例如在用户加班回家时，机器人可通过视觉识别判断出疲惫状态，会主动询问是否需要调低空调温度、播放舒缓音乐等。
优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在发布会上宣布，自6月2日开启预售后，U1系列全渠道订单已经突破1.3万台，这个数字是优必选2025年全年工业人形机器人出货量的十倍。
随着具身智能模型、感知交互能力和运动控制算法持续迭代，物理AI正从数字世界的模型能力逐步走向真实场景中的任务执行，人形机器人有望成为物理AI商业化落地的重要终端载体。
交银国际证券指出，中国内地凭借新能源汽车产业链积累的制造能力、成本优势和系统集成经验，有望在人形机器人商业化进程中占据重要位置。相比技术路线和竞争格局仍在演进的整机环节，当前阶段上游核心零部件的确定性更高，有望率先分享行业成长红利。