人形机器人展示行走、跳舞时，视觉和运动控制已经足够吸引眼球。但当机器人真正进入分拣、装配、抓取和人机协作场景，仅仅“看见物体”还不够，它还要知道有没有接触、用了多大力、物体是否滑动，以及每个关节转到了什么位置。

这意味着机器人的感知系统正在从单一视觉，走向视觉、力觉、触觉和位置反馈融合。传感器数量和系统复杂度有望上升，但公开证据也显示，不同环节的商业化进度并不同步：视觉已经形成规模收入，六维力传