机器人零部件解析第四期，今天来看一个体积不大，却可能直接决定人形机器人双手能不能真正干活的核心零件：空心杯电机。

提到人形机器人，市场最容易关注的是大模型、视觉系统和整机动作。

但机器人想从会走路、会挥手，进一步走向拧螺丝、拿杯子、分拣零件，甚至完成更加精细的操作，真正需要突破的地方是灵巧手。

而灵巧手里面最关键的动力部件之一，就是空心杯电机。

先把它讲简单一点。

普通电机内部通常带有铁