机器人零部件解析第五期，今天来看人形机器人身上最接近人类感官的零部件之一：

多维触觉传感器，也就是市场经常提到的“电子皮肤”。

过去判断一台机器人是否先进，大家最关注的是它会不会走路、跑步、跳舞。

但机器人真正进入工厂和家庭以后，只会完成动作还远远不够。

它还需要知道自己碰到了什么、用了多大的力、物体有没有滑动，以及手里的东西会不会被捏坏。

这就是多维触觉传感器要解决的问题。

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