​1. 昊志机电：人形机器人、减速器、机器人执行器
2. 汉宇集团：人形机器人、减速器、机器人执行器
3. 江苏雷利：人形机器人、伺服电机、机器人执行器
4. 丰立智能：人形机器人、减速器、机器人执行器
5. 万里扬：人形机器人、精密减速器
6. 国茂股份：人形机器人、精密减速器
7. 富春染织：机器人题材（跨界跟风）
8. 拓普集团：人形机器人、机器人结构件、执行器配套
9. 雷赛智能：人形机器人、伺服控制系统、关节模组
10. 中大力德：人形机器人、精密减速器
11. 双环传动：人形机器人、RV减速器
12. 夏厦精密：人形机器人、齿轮减速器
13. 日发精机：人形机器人、传动部件
14. 恒而达：人形机器人、精密传动构件
15. 三花智控：人形机器人、流体执行阀件
16. 五洲新春：人形机器人、精密轴承、减速器配件
17. 柯力传感：人形机器人、力矩传感器
18. 奕帆传动：人形机器人、伺服电机
19. 安培龙：人形机器人、温度传感元件
20. 伟创电气：人形机器人、运动电源驱动器
​​​二、按核心概念归类（个股数量由多到少排序）
​​1. 人形机器人-精密减速器（11只）：昊志机电、汉宇集团、丰立智能、万里扬、国茂股份、中大力德、双环传动、夏厦精密、日发精机、恒而达、五洲新春。
​2. 人形机器人-执行器及关节动力部件（5只）：江苏雷利、奕帆传动、拓普集团、三花智控、雷赛智能，主要为人形机器人提供关节电机、阀组、伺服控制模组。
​3. 人形机器人-传感器元件（2只）：柯力传感、安培龙，为人形机器人提供力觉、温度感知器件。
​4. 人形机器人配套电源设备（1只）：伟创电气，提供机器人运动控制电源。
​5. 机器人题材（1只）：富春染织，仅属于题材概念联动。