​1. 昊志机电：人形机器人、减速器、机器人执行器
2. 汉宇集团：人形机器人、减速器、机器人执行器
3. 江苏雷利：人形机器人、伺服电机、机器人执行器
4. 丰立智能：人形机器人、减速器、机器人执行器
5. 万里扬：人形机器人、精密减速器
6. 国茂股份：人形机器人、精密减速器
7. 富春染织：机器人题材（跨界跟风）
8. 拓普集团：人形机器人、机器人结构件、执行器配套
9. 雷赛智能：人形机器