一、什么是人形机器人
外形、躯干、四肢、双手模仿人类形态,依靠双足行走、双臂操作,搭载视觉 / 力觉 / 语音 AI,能适配人类现有工具、台阶、桌椅、厂房环境的通用机器人,也是具身智能最核心载体。
核心特征:双足平衡行走、多自由度灵巧手、多模态感知、通用作业能力。

二、完整产业链(上游成本占 70%,壁垒最高)
1. 上游核心零部件(国产替代核心赛道)
五大刚需部件,决定整机性能与成本:
1).