整体分为上游核心零部件（整机成本 65%-75%，壁垒最高）、中游整机本体、下游软件 / 场景应用三大板块。

一、上游：核心零部件（价值核心，国产替代主线）
1. 精密减速器（整机成本 15%-20%，关节传动核心）
两类分工：谐波减速器（小臂、手腕、灵巧手轻载）；RV 减速器（髋、膝、肩部重载关节）
国内龙头
绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器国产绝对龙头，国内市占 60%+，进入特斯拉