上游：核心零部件
1 减速器 减速器是工业机器人成本占比最高的核心部件（占整机成本约35%），分为谐波减速器和RV减速器两大类型。

绿的谐波（ 688017 ） ：国产谐波减速器绝对龙头，全球市占率第二（约50%）。2025年营收5.71亿元（+47.31%），归母净利润1.24亿元（+121.42%），毛利率36.91%，净利率22.05%。产品性能已达国际先进水平，打破日本哈默纳科垄断。