人形机器人产业链相关公司及信息汇总
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《科创板日报》10日讯，当地时间7月9日，人形机器人公司1X Technologies发布了NEO机器人的新一代灵巧手。该公司介绍，这双手共有25个自由度、腱绳驱动，其中，手指和手掌拥有22个全驱动自由度，手腕拥有3个自由度。
腱绳相关技术公司，
技术路线区分
高分子纤维路线（轻量化、柔性）：南山智尚、同益中、恒辉安防（核心材料为 UHMWPE）。
金属复合路线（高负载、高精度）：高测股份（钨丝/钢丝复合）、大业股份（超细钢丝绳）。
核心标的及进展
南山智尚 (300918.SZ)：自产超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE），覆盖 100D-2400D 规格，2025 年 3 月实现国内首单销售，进入特斯拉、小鹏等供应链验证阶段，拥有 3600 吨产能 。
高测股份 (688556.SH)：主打复合金属腱绳（钨丝 + 钢丝），具备高抗蠕变与耐疲劳特性，已获国内批量订单及北美小批量交付，应用于全球首款完全仿生机器人全身肌腱 。
同益中 (688722.SH)：聚焦 UHMWPE 纤维腱绳，突破“大拉力 - 低形变 - 长寿命”平衡，牵头制定团体标准，已进入多家头部机器人企业供应商名录并批量供货 。
恒辉安防 (300952.SZ)：自产 UHMWPE 纤维支撑腱绳研发，具备送样及小批量交付能力，正进行多客户同步验证，暂无大规模量产订单披露 。
大业股份 (603278.SH)：提供高强度超细钢丝腱绳（0.8mm），适配手术及高负载工业场景，2024 年半年报显示相关营收约 2200 万元，处于小批量供应阶段.
通过7.10日的市场表现看， 市场更认可高分子纤维路线。
腱绳相关技术公司，
技术路线区分
高分子纤维路线（轻量化、柔性）：南山智尚、同益中、恒辉安防（核心材料为 UHMWPE）。
金属复合路线（高负载、高精度）：高测股份（钨丝/钢丝复合）、大业股份（超细钢丝绳）。
核心标的及进展
南山智尚 (300918.SZ)：自产超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE），覆盖 100D-2400D 规格，2025 年 3 月实现国内首单销售，进入特斯拉、小鹏等供应链验证阶段，拥有 3600 吨产能 。
高测股份 (688556.SH)：主打复合金属腱绳（钨丝 + 钢丝），具备高抗蠕变与耐疲劳特性，已获国内批量订单及北美小批量交付，应用于全球首款完全仿生机器人全身肌腱 。
同益中 (688722.SH)：聚焦 UHMWPE 纤维腱绳，突破“大拉力 - 低形变 - 长寿命”平衡，牵头制定团体标准，已进入多家头部机器人企业供应商名录并批量供货 。
恒辉安防 (300952.SZ)：自产 UHMWPE 纤维支撑腱绳研发，具备送样及小批量交付能力，正进行多客户同步验证，暂无大规模量产订单披露 。
大业股份 (603278.SH)：提供高强度超细钢丝腱绳（0.8mm），适配手术及高负载工业场景，2024 年半年报显示相关营收约 2200 万元，处于小批量供应阶段.
通过7.10日的市场表现看， 市场更认可高分子纤维路线。
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