医疗机器人近期出现一项关键制度变化。国家医保局将机械臂、远程手术等辅助操作纳入全国统一价格立项，规范形成37项价格项目、5项加收项和1项扩展项。政策解决了医院“按什么项目收费”的问题，为测算设备投入、手术频次和回收周期提供了接口，但不代表医保基金全面支付，也不等于医院立即集中采购。

湖南已经给出首个地方样本。机械臂辅助操作根据参与程度分为导航、参与执行和精准执行，一类医疗机构“导航”收费区间为1