如果把人形机器人比作一个机械人类，那么芯片负责思考，传感器负责感知，电机负责提供动力。

但电机转得再快，也不能直接让机器人稳定地抬手、弯腰和行走。

动力需要经过一个关键零件，被放大、减速，再精准地传递到每一个关节。

这个零件，就是谐波减速器。

机器人零部件解析第三期，今天来看人形机器人关节中最重要的精密传动部件之一：谐波减速器。

它的名字听起来很复杂，工作原理却可以用一句话概括：

让高