今日题材方面:

1、机器人丨今日,小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型,基于10万小时真实世界操作轨迹预训练,并用约1.1万小时跨本体数据完成后训练。 实验显示,随着预训练数据从2500小时扩至2万小时,动作预测损失持续下降;模型参数从20亿提至100亿,性能同样稳定改善。这是国内首次在机器人策略模型中对Scaling Law进行系统验证。数据来源上,模型通过自研UMI便携设备