一、产业链全景架构
无人驾驶产业链可分为五大层级：感知层→决策层→执行层→网联层→运营服务层。每一层都有各自的竞争壁垒和头部玩家。
第一层：感知层 —— "车的眼睛和耳朵"，负责采集车辆周围环境信息，是自动驾驶的"输入端"。核心器件包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位（ GNSS +IMU）。
1.激光雷达—禾赛科技
2.车载摄像头—舜宇光学，联创电子，欧菲光。
3.毫米波雷达—德赛西威，经纬恒润
4.高精度定位—导远电子，中海达，华测导航，北斗星通。
5.高清地图—四维图新，百度高德。

第二层：决策层 —— "车的大脑"，感知数据输入后，由决策层进行融合、规划和控制。核心包括：自动驾驶芯片（SoC）、域控制器、AI算法/软件栈。
1.自动驾驶芯片—地平线，黑芝麻智能
2.域控制器—德赛西威，经纬恒润，均胜电子，知行科技。
3.智驾方案—华为，小鹏等
决策层关键信息：①智驾芯片进入"双强时代"——英伟达（高阶第一）+ 地平线（全阶第一），国产替代在低中阶全面完成；②域控制器格局已定，德赛西威以26.51%市占率断层领先；③智驾算法从规则驱动→数据驱动（端到端），华为乾崑连续三年全球测评第一；④"芯片+算法+域控"垂直整合能力决定长期竞争力

第三层：执行层 —— "车的手和脚"，决策指令下达后，由执行层实现精准运动控制。核心包括线控制动、线控转向、线控悬架、线控油门。
1.线控制动—伯特利，亚太股份。
2.线控转向—耐世特，拓普集团
3.智能底盘总成—拓普集团，中鼎股份，保隆科技。

执行层关键信息：线控底盘是L4自动驾驶的"最后一块拼图"。当前L2/L3仍可通过ESP+EPS实现基础功能，但L4需要全线控（制动+转向+驱动+悬架）实现毫秒级精确控制和冗余安全。伯特利在线控制动领域国产替代最快，线控转向壁垒更高、国产化率更低。

第四层：网联层 —— "车与世界的对话"，车路云一体化，车辆与基础设施、其他车辆、云端实时通信，是中国特色的自动驾驶发展路径。
1.C-V2X通信—千方科技，金溢科技，万集科技，高鸿股份。
2.路测感知—千方科技，万集科技，海康威视
网联层关键信息："聪明的车+智慧的路+强大的云"是中国方案的核心。虽然Tesla坚持单车智能路线，但中国"车路云一体化"国策意味着路侧基础设施是确定性增量市场。不过V2X板块商业化节奏较慢，更依赖政策驱动而非企业内生增长。

第五层：运营服务层 —— "自动驾驶的终极战场"，L4级无人驾驶的商业化运营，是产业链价值的最终出口。涵盖Robotaxi、Robobus、Robotruck、无人配送、无人矿区、无人港口等场景。
此部分主要有互联网大厂在参与和部分港股上市公司，就详细分析了。

推荐的上市公司去下。
1.德赛西威 002920
2.地平线9660港股
3.伯特利 603596
4.拓普集团 601689
5.经纬恒润 688326
6.禾赛科技 hk02525
7.耐世特 hk01316
8.四维图新 002405
9.科大讯飞 002230
希望对大家有帮助吧，就这样了，发射！！！！