下半年关注标的之三～无人驾驶
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一、产业链全景架构
无人驾驶产业链可分为五大层级：感知层→决策层→执行层→网联层→运营服务层。每一层都有各自的竞争壁垒和头部玩家。
第一层：感知层 —— "车的眼睛和耳朵"，负责采集车辆周围环境信息，是自动驾驶的"输入端"。核心器件包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位（ GNSS +IMU）。
1.激光雷达—禾赛科技
2.车载摄像头—舜宇光学，联创电子，欧菲光。
3.毫米波
无人驾驶产业链可分为五大层级：感知层→决策层→执行层→网联层→运营服务层。每一层都有各自的竞争壁垒和头部玩家。
第一层：感知层 —— "车的眼睛和耳朵"，负责采集车辆周围环境信息，是自动驾驶的"输入端"。核心器件包括激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位（ GNSS +IMU）。
1.激光雷达—禾赛科技
2.车载摄像头—舜宇光学，联创电子，欧菲光。
3.毫米波
