宇树科技和哪些上市公司有关系？
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宇树科技（688836.SH，2026-08-10 科创板申购，发行价150.8元/股，发行市值约610亿）无A股上市公司直接持股，关联全部通过「间接参股 + 核心零部件供应 + 技术/场景合作 + IPO战略配售」四条线展开。按关系类型整理如下（仅作产业链映射，非投资建议）
一、间接参股（通过产业基金/股东穿透，比例均较低）
核心枢纽基金：金石成长股权投资（杭州）合伙企业（直接持宇树 4.1520%，前七大股东）
上市公司代码间接路径 / 穿透持股金发科技 600143 金石成长基金 LP，穿透约 0.25%–0.32% 卧龙电驱 600580 通过金石投资间接持股 + 业务合作 景兴纸业 002067 浙江容腾基金 → 宇树 朗科智能 300543 间接持股约 0.0424% 首开股份 600376 子公司盈信间接持约 0.3% 深信服 300454 琥珀安云基金 → 宇树 中科创达 300496 深圳安创科技基金 → 宇树 全志科技 300458 深圳安创科技基金 → 宇树 吉华集团、雅运股份、中际旭创等—参与浙江容腾等基金，微量穿透
美团（汉海信息/Galaxy Z/成都龙珠，合计约9.65%）、腾讯、阿里、红杉、深创投、经纬等为非A股或美元/人民币基金股东
二、核心零部件供应商（业务绑定最深，量产弹性最大）
宇树自研率 90%，但减速器、轴承、视觉、芯片、电池、线缆仍外采
减速器 / 关节模组：中大力德（ 002896 ）、美湖股份（ 603319 ，量产交付关节模组）、绿的谐波（ 688017 ，谐波减速器）
轴承 / 传动：长盛轴承（ 300718 ，关节自润滑轴承，已下单小批量）、北特科技（ 603009 ，丝杠研发）、贝斯特（ 300580 ，高精度丝杠/导轨）
电机 / 驱动：卧龙电驱（600580，联合实验室+关节模组定制，非成品电机直供）、鸣志电器（ 603728 ，高扭矩/空心杯电机模块）
视觉 / 感知：奥比中光（ 688322 ，3D结构光/激光雷达）、速腾聚创（02498.HK，H1激光雷达）、帝奥微（ 688381 ，USB Redriver信号链）
芯片 / 计算：瑞芯微（ 603893 ，RK3588 主控）、纳思达（ 002180 ）/极海（奔图科技，数模混合芯片批量）、深圳华强（ 000062 ，电子元器件）
电池：蔚蓝锂芯（ 002245 ，天鹏电源，2020年起核心锂电供应商）
结构件 / 装备 / 其他：创世纪（ 300083 ，加工设备）、华锐精密（ 688059 ，刀具样品）、凯旺科技（ 301182 ，线缆组件）、一博科技（ 301366 ，PCB/PCBA）
三、技术生态 / 场景合作方
凌云光（ 688400 ）：联合发布具身智能训练方案（FZMotion 动捕）
北纬科技（ 002148 ）：参股天宇经纬，5G 网联/远程操控机器狗
盛通股份（ 002599 ）：四足机器人教育场景合作
国脉文化（ 600640 ）：机器狗销售服务与解决方案
涛涛车业（ 301345 ）：海外C端渠道与二次开发
海尔生物、东富龙等（跨场景自动化延伸，非直接披露）
四、IPO 战略配售方（与经营深度协同，限售36个月/24个月）
深度求索（DeepSeek）：获配93.34万股，AI大模型×人形机器人融合
腾讯（上海启善投资）：90.33万股，消费/服务场景落地
中国石油昆仑资本、南方电网产融、天翼资本：各90.33万股，工业巡检/特种作业场景
全国社保基金、中信证券中证投资（跟投）
一句话归类（市场常说的“宇树链”核心池）
股权影子：金发科技、卧龙电驱、景兴纸业、朗科智能、深信服
硬供应绑定：中大力德、长盛轴承、美湖股份、奥比中光、瑞芯微、蔚蓝锂芯、卧龙电驱
生态/战略：凌云光、DeepSeek（未上市）、腾讯（0700.HK）、凌云光、北纬科技
一、间接参股（通过产业基金/股东穿透，比例均较低）
核心枢纽基金：金石成长股权投资（杭州）合伙企业（直接持宇树 4.1520%，前七大股东）
上市公司代码间接路径 / 穿透持股金发科技 600143 金石成长基金 LP，穿透约 0.25%–0.32% 卧龙电驱 600580 通过金石投资间接持股 + 业务合作 景兴纸业 002067 浙江容腾基金 → 宇树 朗科智能 300543 间接持股约 0.0424% 首开股份 600376 子公司盈信间接持约 0.3% 深信服 300454 琥珀安云基金 → 宇树 中科创达 300496 深圳安创科技基金 → 宇树 全志科技 300458 深圳安创科技基金 → 宇树 吉华集团、雅运股份、中际旭创等—参与浙江容腾等基金，微量穿透
美团（汉海信息/Galaxy Z/成都龙珠，合计约9.65%）、腾讯、阿里、红杉、深创投、经纬等为非A股或美元/人民币基金股东
二、核心零部件供应商（业务绑定最深，量产弹性最大）
宇树自研率 90%，但减速器、轴承、视觉、芯片、电池、线缆仍外采
减速器 / 关节模组：中大力德（ 002896 ）、美湖股份（ 603319 ，量产交付关节模组）、绿的谐波（ 688017 ，谐波减速器）
轴承 / 传动：长盛轴承（ 300718 ，关节自润滑轴承，已下单小批量）、北特科技（ 603009 ，丝杠研发）、贝斯特（ 300580 ，高精度丝杠/导轨）
电机 / 驱动：卧龙电驱（600580，联合实验室+关节模组定制，非成品电机直供）、鸣志电器（ 603728 ，高扭矩/空心杯电机模块）
视觉 / 感知：奥比中光（ 688322 ，3D结构光/激光雷达）、速腾聚创（02498.HK，H1激光雷达）、帝奥微（ 688381 ，USB Redriver信号链）
芯片 / 计算：瑞芯微（ 603893 ，RK3588 主控）、纳思达（ 002180 ）/极海（奔图科技，数模混合芯片批量）、深圳华强（ 000062 ，电子元器件）
电池：蔚蓝锂芯（ 002245 ，天鹏电源，2020年起核心锂电供应商）
结构件 / 装备 / 其他：创世纪（ 300083 ，加工设备）、华锐精密（ 688059 ，刀具样品）、凯旺科技（ 301182 ，线缆组件）、一博科技（ 301366 ，PCB/PCBA）
三、技术生态 / 场景合作方
凌云光（ 688400 ）：联合发布具身智能训练方案（FZMotion 动捕）
北纬科技（ 002148 ）：参股天宇经纬，5G 网联/远程操控机器狗
盛通股份（ 002599 ）：四足机器人教育场景合作
国脉文化（ 600640 ）：机器狗销售服务与解决方案
涛涛车业（ 301345 ）：海外C端渠道与二次开发
海尔生物、东富龙等（跨场景自动化延伸，非直接披露）
四、IPO 战略配售方（与经营深度协同，限售36个月/24个月）
深度求索（DeepSeek）：获配93.34万股，AI大模型×人形机器人融合
腾讯（上海启善投资）：90.33万股，消费/服务场景落地
中国石油昆仑资本、南方电网产融、天翼资本：各90.33万股，工业巡检/特种作业场景
全国社保基金、中信证券中证投资（跟投）
一句话归类（市场常说的“宇树链”核心池）
股权影子：金发科技、卧龙电驱、景兴纸业、朗科智能、深信服
硬供应绑定：中大力德、长盛轴承、美湖股份、奥比中光、瑞芯微、蔚蓝锂芯、卧龙电驱
生态/战略：凌云光、DeepSeek（未上市）、腾讯（0700.HK）、凌云光、北纬科技
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