下面按“上游核心零部件 → 中游整机/本体 → 下游应用与软件 → 机器人ETF工具”四层，用纯文字列出2026年8月当前A股人形机器人方向机构最常提及、产业绑定较深的标的与逻辑，不画表。

一、上游核心零部件（业绩最先兑现、机构首选层）

执行器 / 关节总成（价值量最高）

三花智控（ 002050 ）：特斯拉Optimus旋转关节执行器主力，热管理+关节集成，同步进多家人形整机厂供应链