过往人形机器人触觉感知,大多集中在灵巧手的指尖局部,躯干、四肢等大面积躯体,很难实现轻薄、可穿戴、高灵敏度的触觉检测。这也导致机器人与人交互过程中,无法感知躯体触碰,安全防护、智能交互能力存在明显短板。

本次发布的电容式全身电子皮肤,将电容柔性传感阵列与织物基底深度融合,采用服装式穿戴结构,可适配机器人全身各类曲面。产品具备0.1N级高感知灵敏度、毫秒级信号响应,500Hz高频数据传输,机器人跑跳、挥手等肢体动作不受束缚,拆装维护便捷。

依托这套全域感知系统,仿生机器人能够捕捉全身多位置触碰信号,识别多种交互动作;当发生人机碰撞时可快速触发避险反应,大幅提升人机共处安全性。产品可广泛应用于家庭服务机器人、工业协作机器人、康养陪护机器人、IP展演机器人等多个赛道。

该产品也是汉威科技具身感知矩阵的重要组成部分,覆盖触觉、嗅觉、力控、平衡、视觉多维度感知能力,代表国产传感零部件在人形机器人赛道实现关键技术突破。

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