物理AI·数据采集

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一、数据要素+仿真底座

凡拓数创：数字孪生仿真训练场
海天瑞声：AI训练数据龙头，服务具身智能
世纪恒通：动捕+真机数据标注采集
风语筑：3D空间与物理AI数据供给
索辰科技：矿山全域数字孪生平台
品茗科技：施工场景AI建模数据
华数传媒：具身智能数据运营与流通
众诚科技：数采中心长期运营

二、动捕与数采硬件

利亚德：OptiTrack光学动捕全球龙头
天娱数科：布局动捕硬件，批量采集动作数据
龙旗科技：Ego第一视角数采设备，出货量大
洲明科技：无标记点人体姿态捕捉系统
创维数字：多镜头EGO数采设备，适配机器人训练
佳创视讯：光场+惯性动捕技术

三、多模态触觉+IMU感知

福莱新材：触觉采集手套+指尖力传感器
汉威科技：柔性电子皮肤，触觉数据采集
华依科技：IMU足部触觉采集设备
长盈精密：机器人交互硬件基座
安培龙：六维力力矩传感器
南山智尚：灵巧手数据采集+VR应用
慈星股份：织物柔性传感电子皮肤

四、光学视觉传感

奥比中光：3D视觉龙头，Ego视角数采平台
奥普特：机器视觉核心元器件
凌云光：3D视觉无序抓取+数据采集系统
思看科技：工业三维扫描重建
天准科技：机器人空间感知视觉算法

五、行业场景+智能体闭环

多伦科技：建筑施工数字孪生垂直智能体
宝信软件：物理世界模型，合成数据平台，订单超2亿
宝通科技：矿山港口重工业场景数采验证
德马科技：物流全管线数采方案，数据复用率大幅提升
天奇股份：联合火山引擎布局世界模型
奥拓电子：物理仿真合成数据平台
中控技术：服务机器人多模态交互终端
杰克科技：缝制行业人形机器人数据标准
东土科技：国产软硬件数据底座