一、先纠正关键信息错误（核心混淆点）

3年32亿长单不属于双环传动，是中大力德（ 002896 ）的订单，市场很多帖子把两家搞混：

1. 中大力德：宇树行星/谐波全品类主力供应商，2025-2027年32亿框架长单，全网产业调研、自媒体、产业链研报统一口径；
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2. 双环传动：只供宇树下肢重载RV减速器，框架订单规模约5.6亿，不涉及32亿行星减速器大单。

二、信息来源渠道（不是内部小道，是公开交叉信息）

1. 第一层源头：宇树科创板IPO招股书（官方公开文件）
宇树过会招股书披露上游减速器采购拆分、分供应商份额、2025-2027锁量采购规划，机构研报都是扒招股书数据测算出32亿总额；
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2. 第二层：机构产业调研+卖方深度研报
券商去宇树、双环子公司环动科技厂区实地调研，确认分供应商供货分工、排产、长单框架；
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3. 第三层：雪球、东财财富号、财经媒体整合整理
财经博主、产业号汇总招股书+调研纪要，整理成通俗解读帖，就是网上流传的“32亿长单”内容；
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4. 第四层：公司公开披露（年报/互动易/子公司IPO问询回复）
双环传动2025年报、环动科技科创板问询回复，确认和宇树签长期框架供货协议、20万套产能锁定、优先供货，承认深度绑定，但从没提32亿金额。

三、关键问题：双环、宇树双方有没有出官方公告？

1、32亿3年长单（中大力德）

- 没有单独一纸《重大合同公告》：框架定点协议属于日常经营框架锁量，未达到交易所“重大合同强制披露标准”（营收占比未触发公告线）；
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- 数据源头是宇树招股书（官方公示）+机构调研纪要，属于公开可查信息，不算小道消息。

2、双环传动与宇树的合作

1. 无单独重大合同公告：框架协议体量没到强制公告门槛；
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2. 官方侧面确认合作属实（正规公开渠道）
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- 2025年年报：提及机器人头部客户长期框架供货；
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- 环动科技IPO问询回复（上交所官网可查）：明确写“与宇树科技签订长期框架协议，年产20万套关节产能优先供给宇树”；
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- 公司互动易回复投资者：确认是宇树重载RV独家供应商、批量供货、间接持股宇树1.8%；
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3. 双环官方从未披露任何32亿订单数字，32亿是中大力德的单子，属于自媒体传播时的常见张冠李戴错误。

四、总结区分，避免踩坑

1. 网传“双环传动32亿行星长单”是错误搬运，32亿归属中大力德；
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2. 信息不是内幕小道，全部来自IPO招股书、上市公司年报、上交所问询函、机构调研纪要等公开合规资料；
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3. 两家公司都没有发专门的《重大合同公告》，因为框架锁量协议金额没触及强制披露线；合作关系本身有多处官方公开文字佐证，真实有效。