机器人各零部件细分

一，丝杠：北特科技+恒立液压+贝斯特+鼎智科技+五洲新春+丰立智能

二，丝杠设备：博杰股份+秦川机床+华辰装备+浙海德曼

三，减速器：绿的谐波、中大力德、双环传动、昊志机电、汉宇集团、国茂股份。减速器是机器人核心部件，用于精确控制机器人关节运动，降低转速、提升扭矩，这些企业在不同类型减速器领域各有建树，如绿的谐波在谐波减速器技术领先，双环传动在RV减速器方面有规模优势。