智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，GO-1开创性提出Vi­s­i­on-La­n­g­u­a­ge-La­t­e­nt-Ac­t­i­on(Vi­L­LA)架构。其MoE中的La­t­e­n­t­P­l­a­n­n­er(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Ac­t­i­on Ex­p­e­rt(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。