人形机器人：何小鹏首次提出人形机器人销量目标：2030年销量超过100万台。智元机器人今日宣布，将于11月20日18:30全网直播，尝试全球首次人形机器人跨省行走，从江苏苏州金鸡湖到上海外滩百公里路程，挑战吉尼斯世界纪录。[淘股吧]



根据多家媒体报道，截至2025年11月，绿的谐波（688017.SH）已确认进入小鹏汽车其人形机器人IR­ON系列的供应链，为其手部12个关节提供谐波减速器，适配IR­ON机器人22个自由度的灵巧手设计。这代表小鹏在具身智能产品线上，已选用绿的谐波作为核心关节零部件供应商。


此外，行业分析指出，IR­ON机器人对谐波减速器提出小型化、轻量化、高精度要求，而绿的谐波此前推出的微型谐波减速器和一体化关节模组正契合这类人形机器人场景，是国内少数具备量产能力的厂商之一。
综上，绿的谐波与小鹏机器人之间存在明确的供应合作关系，并有望随IR­ON机器人量产而同步放量。