对A股来说，主要的三个方向，一是我们有哪些产品从日本进口比例很高，比如半导体材料，光刻胶、大硅片、电子特气、半导体检测设备、滤波器等等，停止进口后有国产替代的机会，资金逻辑异常清晰 ——“进口缺口 + 国产替代 + 价格跳涨” 三把火同时点燃，120 万吨水产品、90% 市占率的半导体材料、80% 份额的精密减速机，全部进入 “日本退出、中国接手” 的加速模式！03 精密制造：80% 份额进入 “中国时间”[淘股吧]



全球RV 减速机市场，日本纳博特斯克占 70%，谐波减速机 **** 日本哈默纳科占 80%，中国工业机器人长期被 “卡脖子”。暂停令叠加人形机器人放量，国产减速机迎来 “0-1” 窗口：


绿的谐波谐波减速机市占率从 20% 提升至 35%，单价较日本低 30%，订单排到 2026 年；


双环传动RV 减速机已批量供货埃夫特、优必选，产能利用率 90%，单价较日本低 25%；


中大力德微型谐波减速机进入特斯拉 Op­t­i­m­us二级供应链，单机价值 1500 元，毛利率 45%。机器人产业进入 “万台级” 放量阶段，减速机需求呈指数级增长，国产厂商凭借成本 + 交期优势，快速蚕食日本份额。


绿的谐波（688017.SH）是目前国产谐波减速器领域最具代表性的“反制题材”标的，其核心逻辑正是打破日本哈默纳科（Ha­r­m­o­n­ic Dr­i­ve）在全球谐波减速器市场的长期垄断，实现国产替代。


一、反制题材背景：日本技术垄断


谐波减速器是机器人关节的“芯片级”核心零部件，长期被日本企业（主要是哈默纳科）垄断，全球市占率一度超过80%。在中日技术摩擦、供应链安全日益重要的背景下，绿的谐波率先实现技术突破，成为国家战略级“卡脖子”环节的关键突围者。


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二、绿的谐波的国产替代优势


维度 绿的谐波表现 日本哈默纳科对比


精度 传动误差≤10弧秒，部分产品≤5弧秒 国际标准为30弧秒


寿命 突破800010000小时 哈默纳科约8000小时


成本 价格低3050%，性价比极高 成本高，售价昂贵


技术路线 独创“P型齿”+三次谐波技术，差异化发展 传统齿形技术


市占率 2022年国内市占率约60%，全球第二 哈默纳科全球第一


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三、政策与产业协同：国产替代加速


- 国家政策支持：在“关键零部件自主可控”战略下，谐波减速器被列为重点突破方向，绿的谐波是首批受益企业。


- 客户绑定深度：已进入优必选、埃斯顿、埃夫特、新松等国产机器人龙头供应链，部分产品出口欧美。


- 人形机器人增量：单台人形机器人谐波减速器用量是传统工业机器人的35倍，绿的谐波是最核心受益标的。


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四、结论：绿的谐波是“反制日本垄断”的核心标杆


绿的谐波不仅技术上已逼近甚至部分超越日本哈默纳科，更在成本、供应链安全、政策支持等方面具备明显优势。它是当前A股中最纯正的“国产替代+反制题材”标的之一，战略地位堪比机器人产业的“福耀玻璃”。