无人驾驶具备唯一性的公司
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2025年12月15日长安、北汽两款车型获首批L3级准入许可，这是我国首批获得L3级（有条件自动驾驶）准入许可的车型，是我国无人驾驶产业的里程碑事件，宣告了智能网联汽车产业正式从“测试示范”驶入“商业化应用”的新纪元。目前国内L2已经高度普及，新车的渗透率已经超过50%，而L3才刚刚起步，因此L3的变革将给无人驾驶产业链带来新的需求。
重点梳理一下L3相比L2的增量环节：
【感知层】
1. 激光雷达：从选配到标配1-3颗，并且性能要求升级。L2不一定要用激光雷达，比如特斯拉就是纯视觉方案，部分高端车型比如小米用了1颗，主要是在正前方，作为主传感器的补充，提升AEB等性能。而L3时代，1颗正向主激光雷达+2颗侧向激光雷达可能是主流方案，并且要求长距高清。
2. 高精定位和地图：L2时代用普通 GNSS （GPS）+ 低精度IMU组合即可，而L3时代要求高精度组合导航系统——双频GNSS（GPS L1/L5, 北斗B1/B2） + 车规级高精度IMU，成本将达到L2的十倍甚至数十倍。
3. 毫米波雷达、摄像头：价值量同样大幅提升。比如L2主要使用3颗前向雷达（1长+2中短） 和4颗角雷达，输出目标点迹，而L3时代前向雷达会升级为 1-2颗4D成像毫米波雷达。摄像头方面，L2以200万像素为主流，而L3前向主摄像头将升级为800万像素。
【决策层】
1. 计算平台：L3将标配集中式域控制器，所有原始传感器数据直接传输到一个 中央计算平台”进行统一处理，这本身就是一个全新的、高价值的增量硬件总成。
2. 算力芯片SOC+MCU：L2时代算力需求在10-30 TOPS 左右，L3时代将大幅提升至200 TOPS以上，算力成本激增，通常采用双SoC或多SoC配置，同时需要配备一颗符合ASIL-D等级的高安全MCU。
【执行层】
1. 制动系统：L2时代主流是Two-Box方案，两者互为备份，而L3必须升级为 “One-Box” （如博世IPB+RBU，大陆MK C1+HBE），它在单一壳体内部集成两套独立的建压系统、电源和通信链路。任何单一电路或机械故障，另一套都能在毫秒级接管，实现全冗余制动。
2. 线控转向：L2使用成熟的电动助力转向，有基本的机械备份，而L3将逐步引入线控转向，它取消机械连接，通过电信号控制。
【其他】
1. 驾驶员监控系统DMS：L2时代无明显要求，而L3要求必须高性能DMS。必须能精准识别驾驶员眼球注视方向、眼皮开合度（疲劳）、头部姿态、甚至是否分心。在系统请求接管时，必须判断驾驶员是否“有能力接管”
结合A股无人驾驶产业链各关键环节技术壁垒与稀缺性，筛选出八家在该领域具备唯一性的公司，仅供大家参考研究
1.浙江世宝
公司亮点：深耕汽车转向系统四十余年，2024年营收同比大增 48.04%，近五年复合增长率达25.03%，产品线可适配乘用、商用多车型平台。
无人驾驶关联：核心的线控转向技术是L3及以上级别自动驾驶的关键执行部件，该技术机械完全解耦且支持多重冗余安全，可满足高级别自动驾驶对转向控制的精准化、智能化需求。
唯一性：在A股中是少数专注于为L3及以上级别自动驾驶提供线控转向（SBW）技术的企业，其线控转向产品针对性适配高阶自动驾驶场景，且已获得多家主流车企定点订单，该细分领域技术和量产优势具有稀缺性。
2.德赛西威
公司亮点：国际领先的汽车电子企业，2024年营收超276亿元，近五年复合增长率接近42%，客户覆盖大众、丰田、比亚迪等国内外主流车企，智能座舱与智能驾驶域控制器市占率均居行业前列。
无人驾驶关联：全球首发量产高通8620芯片方案的相关产品，还率先落地英伟达Orin Y芯片域控产品，2024年智能驾驶域控装车量超320万台，其域控制器是无人驾驶决策和控制的核心硬件，支撑高阶自动驾驶功能实现。
唯一性：是A股中唯一实现智能座舱全栈自研的汽车电子Tier1供应商，且在高阶智能驾驶域控制器领域，同时实现多款高算力芯片方案量产落地，该综合技术与量产能力在A股同行业中独一无二。
3.四维图新
公司亮点：拥有国内稀缺的甲级测绘资质，高精地图覆盖超600万公里，为特斯拉中国等众多车企提供地图数据，2025年地图订阅收入同比增长90%，智驾产品累计出货超百万台。
无人驾驶关联：其研发的动态高精地图更新频率达毫秒级，数据精度达20厘米，可精准适配L3 +级别自动驾驶的定位、路径规划等核心需求。
唯一性：是国内唯一通过车规级认证的高精地图厂商，同时也是A股中唯一实现全国高速公路高精地图覆盖的企业，在高精地图这一无人驾驶核心基础数据领域具有不可替代的资质和资源优势。
4.久之洋
公司亮点：作为高新技术企业，核心产品红外热像仪性能突出，其12μm非制冷红外探测器性能领先国际，产品已成功应用于政府无人驾驶车载平台。
无人驾驶关联：其红外热像仪可在夜间、雨雪雾等恶劣天气环境下实现精准成像，再融合激光、北斗技术，能为无人驾驶提供全天候、复杂场景下的感知支持，解决恶劣环境中无人驾驶感知不足的痛点。
唯一性：A股中极少有企业专注于为无人驾驶提供专用高端红外感知设备，其领先国际的12μm非制冷红外探测器技术，在适配无人驾驶的专用红外感知领域，技术优势具有唯一性。
5.中海达
公司亮点：深耕北斗高精度定位技术，2024年营收达12.2亿元，其农机导航系统可实现±2.5厘米精准作业，能提供5cm - 30cm区间的空间定位服务。
无人驾驶关联：核心的北斗高精度定位技术可直接满足L2.5 - L4级智能驾驶的定位需求，为无人驾驶车辆的路径规划、精准行驶等提供基础定位保障。
唯一性：在A股中，其将北斗高精度定位技术与无人驾驶场景深度结合，且同时实现车载定位和农机等特种车辆自动驾驶定位适配的企业较少，在多场景无人驾驶高精度定位细分领域具有独特性。
6.光庭信息
公司亮点：聚焦汽车软件全栈开发，2024年营收达6.07亿元，近五年复合增长率超16%，自研的L2 + 级IP产品已成功应用于量产车型，在了你行泊一体化方案领域技术积累深厚。
无人驾驶关联：为整车厂及零部件供应商提供智能驾驶相关的定制软件开发、高精度地图及算法等服务，是无人驾驶软件系统搭建的重要服务商，适配新能源汽车智能化需求。
唯一性：在A股中，其专注于汽车电子定制化软件开发，且能提供从软件技术服务到IP产品落地的全流程服务，尤其在行泊一体化软件方案适配量产方面，细分领域的定制化服务能力具有唯一性。
7.万集科技
公司亮点：在智能交通信息采集领域处于领先地位，核心产品192线车载激光雷达采用先进架构，兼具轻量化与高性能，已进入车企联合测试阶段，在国内激光雷达市场占有率领先。
无人驾驶关联：构建的“聪明的路+智慧的云”车路协同解决方案，通过路侧激光雷达、毫米波雷达与边缘计算技术，可支持隧道、高速等场景超视距感知，为无人驾驶提供路端协同感知支持。
唯一性：A股中同时在车载激光雷达和车路协同整体解决方案两个领域均具备领先技术和落地能力的企业较少，其针对隧道、高速等特殊场景的超视距感知方案具有独特性。
8.光库科技
公司亮点：核心产品1550nm光纤激光雷达光源探测距离超300米，良品率达98%，市占率超50%，合作禾赛、速腾聚创等激光雷达头部企业。
无人驾驶关联：其车规级激光雷达光源是激光雷达的核心部件，而激光雷达是无人驾驶实现环境感知的关键设备，该产品为无人驾驶的远距离、高精度感知提供核心器件支撑。
唯一性：是A股中唯一实现车规级激光雷达光源量产的企业，在激光雷达核心器件这一细分领域，量产能力和技术水平在A股同行业中具有不可替代的唯一性。
重点梳理一下L3相比L2的增量环节：
【感知层】
1. 激光雷达：从选配到标配1-3颗，并且性能要求升级。L2不一定要用激光雷达，比如特斯拉就是纯视觉方案，部分高端车型比如小米用了1颗，主要是在正前方，作为主传感器的补充，提升AEB等性能。而L3时代，1颗正向主激光雷达+2颗侧向激光雷达可能是主流方案，并且要求长距高清。
2. 高精定位和地图：L2时代用普通 GNSS （GPS）+ 低精度IMU组合即可，而L3时代要求高精度组合导航系统——双频GNSS（GPS L1/L5, 北斗B1/B2） + 车规级高精度IMU，成本将达到L2的十倍甚至数十倍。
3. 毫米波雷达、摄像头：价值量同样大幅提升。比如L2主要使用3颗前向雷达（1长+2中短） 和4颗角雷达，输出目标点迹，而L3时代前向雷达会升级为 1-2颗4D成像毫米波雷达。摄像头方面，L2以200万像素为主流，而L3前向主摄像头将升级为800万像素。
【决策层】
1. 计算平台：L3将标配集中式域控制器，所有原始传感器数据直接传输到一个 中央计算平台”进行统一处理，这本身就是一个全新的、高价值的增量硬件总成。
2. 算力芯片SOC+MCU：L2时代算力需求在10-30 TOPS 左右，L3时代将大幅提升至200 TOPS以上，算力成本激增，通常采用双SoC或多SoC配置，同时需要配备一颗符合ASIL-D等级的高安全MCU。
【执行层】
1. 制动系统：L2时代主流是Two-Box方案，两者互为备份，而L3必须升级为 “One-Box” （如博世IPB+RBU，大陆MK C1+HBE），它在单一壳体内部集成两套独立的建压系统、电源和通信链路。任何单一电路或机械故障，另一套都能在毫秒级接管，实现全冗余制动。
2. 线控转向：L2使用成熟的电动助力转向，有基本的机械备份，而L3将逐步引入线控转向，它取消机械连接，通过电信号控制。
【其他】
1. 驾驶员监控系统DMS：L2时代无明显要求，而L3要求必须高性能DMS。必须能精准识别驾驶员眼球注视方向、眼皮开合度（疲劳）、头部姿态、甚至是否分心。在系统请求接管时，必须判断驾驶员是否“有能力接管”
结合A股无人驾驶产业链各关键环节技术壁垒与稀缺性，筛选出八家在该领域具备唯一性的公司，仅供大家参考研究
1.浙江世宝
公司亮点：深耕汽车转向系统四十余年，2024年营收同比大增 48.04%，近五年复合增长率达25.03%，产品线可适配乘用、商用多车型平台。
无人驾驶关联：核心的线控转向技术是L3及以上级别自动驾驶的关键执行部件，该技术机械完全解耦且支持多重冗余安全，可满足高级别自动驾驶对转向控制的精准化、智能化需求。
唯一性：在A股中是少数专注于为L3及以上级别自动驾驶提供线控转向（SBW）技术的企业，其线控转向产品针对性适配高阶自动驾驶场景，且已获得多家主流车企定点订单，该细分领域技术和量产优势具有稀缺性。
2.德赛西威
公司亮点：国际领先的汽车电子企业，2024年营收超276亿元，近五年复合增长率接近42%，客户覆盖大众、丰田、比亚迪等国内外主流车企，智能座舱与智能驾驶域控制器市占率均居行业前列。
无人驾驶关联：全球首发量产高通8620芯片方案的相关产品，还率先落地英伟达Orin Y芯片域控产品，2024年智能驾驶域控装车量超320万台，其域控制器是无人驾驶决策和控制的核心硬件，支撑高阶自动驾驶功能实现。
唯一性：是A股中唯一实现智能座舱全栈自研的汽车电子Tier1供应商，且在高阶智能驾驶域控制器领域，同时实现多款高算力芯片方案量产落地，该综合技术与量产能力在A股同行业中独一无二。
3.四维图新
公司亮点：拥有国内稀缺的甲级测绘资质，高精地图覆盖超600万公里，为特斯拉中国等众多车企提供地图数据，2025年地图订阅收入同比增长90%，智驾产品累计出货超百万台。
无人驾驶关联：其研发的动态高精地图更新频率达毫秒级，数据精度达20厘米，可精准适配L3 +级别自动驾驶的定位、路径规划等核心需求。
唯一性：是国内唯一通过车规级认证的高精地图厂商，同时也是A股中唯一实现全国高速公路高精地图覆盖的企业，在高精地图这一无人驾驶核心基础数据领域具有不可替代的资质和资源优势。
4.久之洋
公司亮点：作为高新技术企业，核心产品红外热像仪性能突出，其12μm非制冷红外探测器性能领先国际，产品已成功应用于政府无人驾驶车载平台。
无人驾驶关联：其红外热像仪可在夜间、雨雪雾等恶劣天气环境下实现精准成像，再融合激光、北斗技术，能为无人驾驶提供全天候、复杂场景下的感知支持，解决恶劣环境中无人驾驶感知不足的痛点。
唯一性：A股中极少有企业专注于为无人驾驶提供专用高端红外感知设备，其领先国际的12μm非制冷红外探测器技术，在适配无人驾驶的专用红外感知领域，技术优势具有唯一性。
5.中海达
公司亮点：深耕北斗高精度定位技术，2024年营收达12.2亿元，其农机导航系统可实现±2.5厘米精准作业，能提供5cm - 30cm区间的空间定位服务。
无人驾驶关联：核心的北斗高精度定位技术可直接满足L2.5 - L4级智能驾驶的定位需求，为无人驾驶车辆的路径规划、精准行驶等提供基础定位保障。
唯一性：在A股中，其将北斗高精度定位技术与无人驾驶场景深度结合，且同时实现车载定位和农机等特种车辆自动驾驶定位适配的企业较少，在多场景无人驾驶高精度定位细分领域具有独特性。
6.光庭信息
公司亮点：聚焦汽车软件全栈开发，2024年营收达6.07亿元，近五年复合增长率超16%，自研的L2 + 级IP产品已成功应用于量产车型，在了你行泊一体化方案领域技术积累深厚。
无人驾驶关联：为整车厂及零部件供应商提供智能驾驶相关的定制软件开发、高精度地图及算法等服务，是无人驾驶软件系统搭建的重要服务商，适配新能源汽车智能化需求。
唯一性：在A股中，其专注于汽车电子定制化软件开发，且能提供从软件技术服务到IP产品落地的全流程服务，尤其在行泊一体化软件方案适配量产方面，细分领域的定制化服务能力具有唯一性。
7.万集科技
公司亮点：在智能交通信息采集领域处于领先地位，核心产品192线车载激光雷达采用先进架构，兼具轻量化与高性能，已进入车企联合测试阶段，在国内激光雷达市场占有率领先。
无人驾驶关联：构建的“聪明的路+智慧的云”车路协同解决方案，通过路侧激光雷达、毫米波雷达与边缘计算技术，可支持隧道、高速等场景超视距感知，为无人驾驶提供路端协同感知支持。
唯一性：A股中同时在车载激光雷达和车路协同整体解决方案两个领域均具备领先技术和落地能力的企业较少，其针对隧道、高速等特殊场景的超视距感知方案具有独特性。
8.光库科技
公司亮点：核心产品1550nm光纤激光雷达光源探测距离超300米，良品率达98%，市占率超50%，合作禾赛、速腾聚创等激光雷达头部企业。
无人驾驶关联：其车规级激光雷达光源是激光雷达的核心部件，而激光雷达是无人驾驶实现环境感知的关键设备，该产品为无人驾驶的远距离、高精度感知提供核心器件支撑。
唯一性：是A股中唯一实现车规级激光雷达光源量产的企业，在激光雷达核心器件这一细分领域，量产能力和技术水平在A股同行业中具有不可替代的唯一性。
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