李飞飞教授提出的是物理AI世界模型三层架构，分别是渲染器、模拟器和规划器。渲染器负责生成视觉逼真的画面，像现在的视频生成模型，但只追求“看起来对”；模拟器核心是遵循物理规律，输出物体的质量、摩擦系数等真实参数，是连接渲染和规划的关键；规划器则解决“下一步做什么”，让AI从观察者变成实践者。
现在的sora seedance等模型只是渲染器他只能把画面渲染出来，但是无法模拟分子的物理规则，所以不能用在现实！
模拟器就是让这些画面的中物体赋予他们物理规律，现在主要有英伟达的Omniverse是搭建物理精确虚拟环境的平台，靠OpenUSD和RTX渲染做数字孪生，比如建一个和真实工厂一模一样的模拟空间；Cosmos是世界基础模型，核心是生成符合物理规律的合成视频数据，还能做推理和预测。
国内有索辰科技的模拟器（不太了解，国内大企业都是和英伟达合作的公司比如所有的国内机器人公司）
现在的纯文本大模型对于AI硬件的需求已经很大了，但是物理AI时代对于这些需求会扩大十倍以上！因为物理AI时代处理的是多模态融合的数据不是单文本数据了，不要怕AI硬件高，冲就完事了！
现在的低位标的：液冷方向比如淳中科技 603516
机器人身体公司，尤其是做行星滚柱丝杠（五洲新春）和空心杯电机（江苏雷利）的企业都是婴儿股本，只要产业趋势不变未来10年绝对回报超过10倍！