一、机器人板块景气度：从概念到量产的转折之年

2026年被业界公认为人形机器人量产落地元年。摩根士丹利在半年内两度大幅上调中国人形机器人出货量预测——1月预测为1.4万台，6月已上调至5万台，上调幅度达78%。该机构预计2026年中国人形机器人市场规模有望达20亿美元，至2030年将攀升至150亿美元，全年出货量预计达44.6万台。
从全球份额看，中国已占据绝对主导地位。2025年人形机器人总出货量超2万台，占全球90%以上；全球四足机器人出货量约8.2万台，其中中国出货量约6.5万台，占比约80%。截至2026年6月初，国内具身智能领域融资总额已超过677亿元，规模接近2025年全年总和。
在服务机器人细分赛道，2026年第一季度国内工业机器人产量同比增长21.4%，服务机器人出货量环比提升37%。
景气度研判：机器人板块正从“主题炒作”向“订单验证”切换，出货量数据的持续超预期是这一趋势的核心支撑。

二、行业周期：三类赛道的不同节奏
机器人板块内部呈现明显的周期分化，不同品类商业化落地节奏差异显著：
工业机器人——成熟期：商业化最成熟的板块，已实现规模化盈利。2026年第一季度国内工业机器人产量同比增长21.4%。
服务机器人（含扫地机）——爬坡放量期：酒店送餐、清洁机器人已大范围落地，家用扫地机器人市场已进入规模化竞争阶段。预计2026全年机器人产业规模将突破2800亿元，复合增速保持18%以上。
人形机器人——商业化最慢的赛道：2026年虽被定为人形量产元年，但通用人形短板明显——核心零部件成本高企、具身智能数据储备不足。多数行业玩家认为大规模部署要到2027至2029年。特斯拉Optimus Gen3下半年进入量产，2026年二季度已开始小批量试产供货。
周期研判：扫地机器人等成熟品类已进入稳定放量阶段；人形机器人整体处于“技术验证→早期商业化”的过渡阶段，2026年是关键拐点年份。

三、国产替代：从整机到芯片的全链条推进
机器人产业的国产替代正从整机制造向核心芯片层纵深推进。
整机层面：中国已构建全球最完整的机器人产业链，核心零部件国产化率已超过70%。国内凭借完备的制造业供应链优势，在落地量产上领跑全球。
芯片层面：高端主控、关节驱动、感知芯片长期被英伟达、德州仪器等海外厂商垄断，但国产替代正在加速。2026年6月，优必选与沐曦股份合资成立“曦选创智”，聚焦具身智能端侧芯片研发与量产，计划2027年下半年流片、2028年量产。如果合资公司能推出与英伟达Jetson系列相竞争的端侧芯片，有望在国内人形机器人市场占据可观份额。
全志科技则在中低端机器人主控芯片领域已占据主导地位，是国内少数实现机器人SoC芯片大规模量产的厂商之一。

四、全志科技：基本面梳理

（一）公司概况
全志科技成立于2007年，2015年在创业板上市，总部位于珠海。公司主营业务为智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片的研发与设计，采用Fabless轻资产运营模式，聚焦端侧智能与边缘计算场景。公司下游覆盖智能硬件、机器人、智能家电、智能汽车电子、平板电脑、工业控制等多个领域。

（二）技术优势
1. RISC-V架构布局

公司基于RISC-V架构内核开发的芯片产品已大批量应用于多种智能终端设备。公司积极探索RISC-V处理器在协处理器和主处理器中的应用，构建自主可控的算力底座。

2. 异构计算平台
公司致力于构建序列化的通用异构计算平台，成功实现涵盖CPU、GPU、NPU、DSP及RISC-V协处理器的复杂异构芯片规模化量产。MR527芯片集成了8核Arm Cortex-A55 CPU、Arm Mali-G57 GPU、2 Tops算力的NPU以及RISC-V玄铁E906 MCU。MR153则采用异构计算架构，集成4核Arm Cortex-A7处理器和单核RISC-V实时MCU。

3. 高研发投入
2025年研发投入5.97亿元，占营业收入21.03%；研发人员769人，占员工总数83.67%。

（三）产品优势：机器人芯片序列化布局
公司在机器人芯片领域已完成从入门级到高性能的序列化布局：
MR536（已大规模量产） ：AI机器人芯片，已成功导入多家行业头部客户及核心方案商，基于该芯片的多款扫地机器人、割草机器人已实现大规模出货。

MR153（2026年3月发布，已量产） ：四核机器人专用芯片，采用异构计算架构，搭载4核1.8GHz Arm Cortex-A7处理器及单核600MHz RISC-V E907实时MCU。通过高集成设计可省去通用控制MCU与超声波MCU，减少核心器件数量，降低整机物料成本与开发复杂度。在单台入门级机器人上可根据客户需要搭载一颗或多颗。基于MR153的整机产品可顺利通过IEC 60730功能安全认证，并满足欧盟EN 303 645信息安全认证标准。

MR527（高性能） ：八核高性能机器人专用芯片，集成8核Arm Cortex-A55 CPU、2 Tops算力NPU及RISC-V MCU，适用于扫地机、服务机器人、四足机器人等产品形态。

行业地位：公司在国内扫地机器人芯片市场的占有率超过50%，深度绑定科沃斯、石头科技、追觅科技等头部厂商。在四足机器人主控芯片市场占有率同样超过50%。

（四）业绩表现
2025年年度报告（2026年3月26日披露）：
· 营业总收入：28.38亿元，同比增长24.04%
· 归母净利润：2.62亿元，同比增长57.20%
· 扣非净利润：2.31亿元，同比增长99.61%
· 智能终端应用处理器芯片收入：24.28亿元，占比85.56%，同比增长23.70%
· 智能电源管理芯片收入：2.56亿元，同比增长18.91%
· 毛利率：32.88%，同比提升1.69个百分点

2026年第一季度业绩预告（2026年4月9日披露）：
· 预计归母净利润1.95亿元至2.2亿元，同比增长112.99%至140.30%
· 预计扣非净利润1.9亿元至2.16亿元，同比增长238.21%至284.49%

业绩增长原因：为应对存储等上游原材料及封装成本上涨，公司对产品销售价格进行了上调；同时积极拓展各产品线业务及推动新产品量产，叠加下游客户因涨价预期增加备货，营业收入同比增长约45%。

五、与热门题材的关联辨析
与功率半导体关联
全志科技本身不涉及功率半导体设计（IGBT、MO SFET 、GaN等属于功率器件范畴）。公司的智能电源管理芯片（PMIC）属于模拟芯片，主要承担电压调节、电源时序管理等功能，2025年该业务收入2.56亿元。

与机器人芯片关联
在机器人系统中，主控SoC与功率半导体（电机驱动、电池管理等）共同构成完整解决方案。但全志科技并不设计功率器件本身，两者在产业链上属于互补而非竞争的关系。

与MLCC的关联
MLCC（多层陶瓷电容）属于被动元件，是机器人PCB板上的基础元器件之一。全志科技作为SoC芯片设计企业，其芯片产品在终端应用中与MLCC共同服务于整机系统，

与存储芯片的关联
存储芯片是当前半导体超级上行周期的核心驱动力。全志科技的SoC芯片在终端应用中需要搭配存储芯片（ DRAM 、NAND Flash等）共同工作——MR153提供灵活的内存配置方案，支持外挂DDR4/DDR3，也可选SiP DDR3集成方案。

人形机器人存储需求正在快速增长——美光科技高管表示，人形机器人的存储容量大约是L2+自动驾驶车辆的10倍。这一趋势有望间接带动全志科技等主控芯片厂商的下游需求扩张，但属于终端应用层面的间接传导。

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