物理AI/人形机器人
前言：
黄仁勋这次去台湾，除了推广英伟达新出的AI PC，另一件事就是敲定了英伟达与宇树科技的合作。
正文：
1、达实智能( 002421 )（整机）
正宗物理AI落地龙头，自研AI­oT空间智能平台+Das Ag­e­nt智能体，完成「感知-推理-决策-物理设备执行」完整物理AI闭环。自研RCS机器人集群调度系统，与人形机器人企业深度合作，实现园区/楼宇多机器人协同调度、场景自主适配；医用物流机器人已规模化商用，是A股稀缺物理AI实景落地+机器人场景运营标的。
2、埃斯顿( 002747 )（整机）
全栈自研人形机器人本体+伺服+力控算法，物理AI步态、环境自适应控制为核心研发方向，批量布局商用服务人形落地。
3、绿的谐波( 688017 )（部件）
主业谐波减速器（营收占比90%+），特斯拉Op­t­i­m­us、宇树、优必选核心供货商，轻量化人形关节标配，深度受益人形量产。
4、索辰科技( 688507 )（仿真）
主营全学科CAE+开物物理AI平台，对标英伟达Is­a­ac Sim，核心业务：人形机器人多物理场仿真、具身智能虚拟训练场、机器人合成数据生成，2025物理AI业务已落地创收，A股稀缺纯正物理AI软件标的。
5、奥比中光( 688322 )（感知）
主业3D视觉+深度感知传感器，人形环境三维重建、避障感知硬件，物理AI视觉输入核心；汉威科技剔除（主业气体传感器，机器人非主业）。
6、双环传动( 002472 )（部件）
主业RV重载减速器，主攻人形髋膝大负载关节，适配物理AI负重姿态调控。
7、机器人( 300024 /新松)（整机）
中科院技术，自研工业/人形整机，搭载自研物理AI环境感知与动态平衡算法，巡检人形实景落地。
8、新时达( 002527 )（部件）
自研人形关节控制器+伺服驱动，给小米、智元人形配套控制系统，依托运动控制平台做多机器人集群物理AI调度。
9、鸣志电器( 603728 )（部件）
空心杯微型电机主业，灵巧手、小型人形关节电机定点供货，物理AI精细抓取硬件核心。
附：
宇树科技的机器人运动分了多个层次，不要被自媒体带节奏：
除了人控、预编程、平衡自控，还有自研VLA多模态大模型自主模式。