下面把物理 AI（Physical AI / 具身智能） A 股 / 港股核心标的，按上游仿真平台→算力 / 芯片→感知→执行 / 整机→应用场景给你整理好（2026 年 6 月最新），只留硬逻辑、有实质业务的，纯题材炒作的不列。[淘股吧]

一、上游：仿真 / CAE / 数字孪生（最纯正 “物理 AI 大脑”）
1）索辰科技（ 688507 ）—— 绝对龙头
核心：天工・开物物理 AI 平台，对标英伟达 Omniverse+Isaac Sim；国内唯一全物理场（力学 / 流体 / 电磁 / 热）自研 CAE。
业绩：2025 年物理 AI 收入 5816 万（已规模化落地）。
壁垒：军工仿真市占70%+，绑定六大军工集团、大飞机；毛利率89%+。
场景：人形机器人虚拟训练、整车仿真、低空飞行器。
2）凡拓数创（ 301313 ）
核心：FunSim 物理 AI 仿真平台，3D 数字孪生引擎。
看点：近 10 亿 AI 3D 模型资产，给机器人 / 自动驾驶做离线物理训练。
2025 年 AI + 仿真营收1.75 亿（+255%）。
3）中望软件（ 688083 ）
国产 CAD 龙头，布局机器人运动仿真 + 数字孪生，服务机械臂 / 人形机器人设计端。
4）五一视界（06651.HK）
智驾仿真龙头，51Sim 市占53.5%；全球首款 “物理直觉” 世界模型。

二、算力 / 芯片（物理 AI 训练底座）
1）工业富联（ 601138 ）
英伟达 GB200/Cosmos 服务器全球主力代工，物理 AI 大规模训练核心受益。
2）中科曙光（ 603019 ）
国产算力集群 + 液冷，支撑大规模物理仿真算力。
3）寒武纪（ 688256 ）
思元芯片适配动力学 / 物理仿真推理。

三、感知层（机器人 “眼睛 / 皮肤”）
1）奥比中光（ 688322 ）——3D 视觉龙头
国内服务机器人 3D 传感器市占70%+，绑定特斯拉、优必选、智元。物理 AI 必备：环境识别、避障、空间测距。
2）华工科技（ 000988 ）
激光工艺物理仿真 + AI 质检，应力 / 变形 / 磨损检测。

四、执行 / 整机（物理 AI 落地载体）
1）拓普集团（ 601689 ）
特斯拉机器人供应链核心 Tier1，执行器总成核心受益。
2）埃斯顿（ 002747 ）
国产工业机器人龙头，自研控制器 + 伺服，对接物理仿真平台。
3）科沃斯（ 603486 ）/ 石头科技（ 688169 ）
家用轮腿机器人，消费端最先落地物理 AI（越障、抓取）。

五、应用场景：自动驾驶（最快落地）
1）德赛西威（ 002920 ）
英伟达 Orin 域控量产，依托 Cosmos 做整车虚拟路况仿真。
2）华阳集团（ 002906 ）
车载域控 + 感知硬件，适配整车物理动力学仿真。

六、精简核心组合（强逻辑 + 高辨识度）
仿真龙头：索辰科技（688507）

感知龙头：奥比中光（688322）

算力龙头：工业富联（601138）

执行龙头：拓普集团（601689）

七、风险提示
索辰科技 2026 年 5 月异动公告：物理 AI 业务尚处布局初期，研发投入大、商业化存在不确定性。
板块短期涨幅大，波动高，只适合波段，不适合追高。