物理AI（Physical AI）是指能够理解真实物理世界规则，并具备感知、行动与控制能力的AI系统。随着AI技术从“虚拟”走向“物理”，物理AI被视为继大模型之后的第三波产业浪潮。

根据近期市场资讯与机构研报，A股市场的物理AI概念股主要围绕产业链的五大核心环节进行布局，具体包括以下代表性企业：

1. 仿真层（物理AI训练场）
该环节为机器人和自动驾驶提供虚拟实训场景，壁垒极高。
* 索辰科技（ 688507 ）：A股最纯正的物理AI仿真标的，自研“天工·开物”可微分物理AI平台，对接英伟达Cosmos生态，军工仿真市占率领先。
* 凡拓数创（ 301313 ）：3D数字孪生龙头，利用3D数字孪生引擎为机器人、自动驾驶搭建虚拟实训场景。
* 中望软件（ 688083 ）：国产CAD龙头，布局机器人运动仿真与工业数字孪生。
* 能科科技（ 603859 ）：工业数字孪生龙头，打通“仿真-控制-执行”全链路。

2. 算力底座（硬件基建）
物理AI的大模型训练需要海量算力支撑，相关硬件供应商被称为“卖水人”。
* 工业富联（ 601138 ）：英伟达核心代工企业，AI服务器全球市占率高，是物理AI万卡集群的硬件刚需。
* 浪潮信息（ 000977 ）：国内AI服务器龙头，推出具身智能专用训练整机。
* 中际旭创（ 300308 ）：全球光模块龙头，为物理AI大模型训练提供海量GPU通信互联支持。

3. 感知层（机器人的“眼睛”与“触觉”）
负责采集物理世界的环境信息，是具身智能的刚需硬件。
* 奥比中光（ 688322 ）：3D视觉感知龙头，深度适配英伟达Isaac Sim仿真平台，是人形机器人核心感知供应商。
* 柯力传感（ 603662 ）：六维力传感器国产突破者，满足机器人精细力控（如抓取、装配）的刚需。
* 天准科技（ 688003 ）：英伟达Jetson国内最大合作伙伴，提供工业3D视觉与边缘AI控制器。

4. 执行层（机器人的“关节”与“肌肉”）
将AI指令转化为物理动作，是物理AI落地的核心载体。
* 绿的谐波（ 688017 ）：谐波减速器国产龙头，人形机器人精密关节刚需，已进入特斯拉等头部供应链。
* 双环传动（ 002472 ）：RV减速器国产龙头，重载关节核心部件，绑定特斯拉及国内机器人供应链。
* 拓普集团（ 601689 ）：人形机器人执行器核心供应商，具备百万台级量产能力。

5. 控制与应用层（物理大脑与场景落地）
* 汇川技术（ 300124 ）：工控龙头，伺服系统与机器人控制器国内市占率第一，推进人形机器人驱控一体方案。
* 德赛西威（ 002920 ）：智驾域控龙头，深度绑定英伟达Orin/Thor，推动车载物理世界模型规模化上车。

风险提示：以上概念股梳理基于公开信息与机构研报，不构成任何投资建议。物理AI产业目前正处于从概念走向量产落地的关键期，相关概念股受市场情绪影响波动较大，股市有风险，投资需谨慎。